[实用新型]微特电机自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及微特电机生产设备领域，尤其是涉及一种微特电机自动生产线。

背景技术

在微特电机生产设备领域，设备的自动化程度要求很高，这样才能满足大规模低成本的生产微型电机的需要，因此，技术人员一直在努力设计一种微特电机的全自动生产线。目前业界采用的自动生产线主要有两种方式：一种是由单个工序的机器进行比较简单的组合搭配，通过机械手或主机本身搭载的气动输送线实现工件的传送。此种方式结构及控制方式简单，成本较底，但是不能实现智能化，生产效率底下，不能自动进行将工件智能分配给下一个相同的工序，设备资源未得到充分利用；不能对整个生产状况进行监控，不能形成有机统一。另一种方式是高度智能化的自动生产方式，由中空式双并排皮带线(或链条)作为驱动载体，将装有工件的小车放在皮带线上托动运行。此种方式一般需要三条线并行，第一条为主输送线，第二条为辅输送线，第三条为空车回程线。此种方式尽管效率比较高，运行也稳定，但是其输送结构过于庞大繁杂，要求装载工件的小车数量极多，成本极高，输送线利用率低，很难普及运用。因此，需要综合考虑现有生产线的优缺点对微特电机自动生产线进行改造创新。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种微特电机自动生产线，结构简单小巧，成本较底，智能化分配加工任务，自动检出不合格品，使生产设备的使用效率达到最佳。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的微特电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车、上料机构、加工设备，沿所述环形输送线设置的工序工位包括入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位，所述入绝缘纸工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位分别设置一个或者一个以上，所述绕线工位设置两个或者两个以上，同一工序设置的多个工位沿所述环形输送线排列相邻；所述各工位均设置有该工位的阻挡器、读卡器、PLC、接近开关、上料机构和加工设备；所述各工位阻挡器均包括一个小车等待位置阻挡器和一个小车暂停位置阻挡器；送料小车上设置可读写存储器RAM，在所述各工位，送料小车被小车暂停位置阻挡器阻挡而暂停时，读卡器可对所述RAM进行读写操作；各工位PLC与该工位的接近开关、阻挡器、读卡器、加工设备相连，并且同时与同一工序其它工位的小车等待位置阻挡器和小车暂停位置阻挡器相连，各工位PLC与该工位加工设备的控制单元交换电讯号控制阻挡器和读卡器工作。

进一步，所述的上料机构包括推入式上料机构和抓取式上料机构；所述推入式上料机构设置有上料空位，该上料空位位于环形输送线侧边；

进一步，所述的入绝缘纸工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位分别设置一个，绕线工位设置两个或者三个；其中，入绝缘纸工位、入绝缘片工位和绕线工位设置的上料机构采用所述的推入式上料机构，点焊工位和检测工位设置的上料机构采用所述的抓取式上料机构；

进一步，所述的抓取式上料机构包括一个回转臂，在该回转臂的两端设置有两个机械手，其回转臂可以回转360度，并能够停止在90度、180度、270度位置；

进一步，所述的环形输送线布线形式包括单环形线形式、单环形线加侧边辅助线形式和双并行环形线形式。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型对微特电机自动生产线的布线方式和机器设备进行了综合设计，对入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、点焊工位和检测工位的设置进行优化设计，使用读卡器读写送料小车上的RAM所存放的物料的加工信息，并通过PLC对同一工序的多个工位进行综合监控，从而达到了智能化分配加工任务效果，提高了设备利用率和工作效率；通过综合设计本实用新型的在使用中送料小车单线顺序流动，大大改进了现有技术复线并行输送线的结构庞大繁杂、要求装载工件的小车数量极多、成本极高、输送线利用率低的缺点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电原理框图。

具体实施方式