[实用新型]纸盆自动成型机机械拾盆手的升降回转机构

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及生产扬声器重要零件纸盆的自动成型机，具体说是纸盆自动成型机机械拾盆手的升降回转机构。

二、背景技术：

现今已知的纸盆生产设备都是半自动或手工的，纸盆半成品在整个制造过程中需要手工从沉浆工位连网托一同取出再摆放定位到下一工位，最后成品纸盆由手工从热压工位中连网托一同取出再人工分离。因此纸盆生产效率低，工人劳动强度大、工作环境差，存在手被高温模具压伤的危险，同时也阻碍了纸盆生产全程自动化的实现。

三、发明内容：

针对上述情况，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能根据设定指令驱动机械拾盆手按纸盆自动成型机工作要求实现重复、交替取放纸盆成品及半成品动作的升降回转机构。

本实用新型纸盆自动成型机机械拾盆手的升降回转机构包括：圆螺母1、推力轴承座2、调心推力轴承3、推力轴承挡圈4、压簧5、下主轴承座压盖6、下主轴承锁紧螺母7、下主轴承座8、下主轴承9、下主轴承隔套10、上主轴承锁紧螺母11、上主轴承座压盖12、上主轴承13、上主轴承座14、上主轴承隔套15、上花键轴套16、中空花键主轴17、同步带轮18、下花键轴套19、机构主箱体20、机械拾盆手装置21、气动升降机构23。其特征为：中空花键主轴17上设有上花键轴套16和下花键轴套19，上花键轴套16、下花键轴套19分别与上主轴承隔套15、下主轴承隔套10紧配，构成一组能相对轴向移动但不能相对转动的直线运动副；上主轴承座14、下主轴承座8设置在机构主箱体20的上、下台面；并保持回转中心在同一轴线，上主轴承座14与上主轴承隔套15之间设有两个上主轴承13，分别用上主轴承锁紧螺母11和上主轴承座压盖12固定在上主轴承座14和上主轴承隔套15上；同样下主轴承座8与下主轴承隔套10之间设有两个下主轴承9，分别用下主轴承锁紧螺母7和下主轴承座压盖6固定在下主轴承座8和下主轴承隔套10上，共同组成一个能相对转动但不能相对轴向移动的旋转运动副；中空花键主轴17的下端为推力轴承挡圈4、推力轴承座2通过两个调心推力轴承3与推力轴承挡圈4相连，调心推力轴承3则用两个圆螺母1固定在轴上，这样推力轴承座2既能相对中空花键主轴17转动又不能相对中空花键主轴17轴向活动，保证了中空花键主轴17的回转运动和升降运动互不干涉，是两个相对独立的运动；压簧5设置在推力轴承座2和下主轴承座压盖6之间，起停止缓冲和辅助起动作用；同步带轮18设置在下主轴承隔套10的上端面并保持与回转中心同轴。本升降回转机构的中空花键主轴17顶端设置机械拾盆手装置21、同步带轮18通过同步带轮与伺服回转系统相连22、推力轴承座2与气动升降机构23相连，因此通过本升降回转机构的运动传递就可实现机械拾盆手在任意角度和设定高度正反向回转停止或同时上下运动，满足纸盆自动成型机生产过程和工艺的需要，达到重复、交替取放纸盆成品及半成品动作的升降回转机构快速、准确的要求，克服了过去生产纸盆效率低、工人劳动强度大、工作环境差等缺点。

四、附图说明：

图1是本实用新型纸盆自动成型机机械拾盆手的升降回转机构的结构视图；

图中：1、小圆螺母；2、推力轴承座；3、调心推力轴承；4、推力轴承挡圈；5、压簧；6、下主轴承座压盖；7、下主轴承锁紧螺母；8、下主轴承座；9、下主轴承；10、下主轴承隔套；11、上主轴承锁紧螺母；12、上主轴承座压盖；13、上主轴承；14、上主轴承座；15、上主轴承隔套；16、上花键轴套；17、中空花键主轴；18、同步带轮；19、下花键轴套；20、机构主箱体；21、机械拾盆手装置；22、伺服回转系统；23、气动升降机构。

五、具体实施方式：

下面结合图1对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

伺服回转系统22通过同步带驱动同步带轮18旋转，由于同步带轮18固定在下主轴承隔套10上，下主轴承隔套10与下花键轴套19紧配，因此下花键轴套19也跟着同步旋转；而中空花键主轴17通过花键跟下花键轴套19配合，因此中空花键主轴17相对于下花键轴套19在直线方向可以上下自由运动而不能相对自由转动，只能随着下花键轴套19一起同步旋转；因此只要通过指令控制伺服回转系统22的旋转运动型式就能实现中空花键主轴17按纸盆自动成型机的动作和工艺需要做回转运动。中空花键主轴17的下端的推力轴承座2通过连接环与气动升降机构23相联，由于中空花键主轴17相对于下花键轴套19在直线方向可以上下自由运动，而推力轴承座2是通过两个调心推力轴承3与中空花键主轴17相连，再通过连接环与气动升降机构23固定，因此中空花键主轴17的回转运动不会受气动升降机构23的约束，保证了升降运动与回转运动是相对独立的运动，所以只要控制气动升降机构23的上下运动就可实现中空花键主轴17按纸盆自动成型机的动作和工艺需要做升降运动。上主轴承座14所组成的旋转运动副起辅助定位的作用，防止中空花键主轴17的径向窜动和弯曲并承担主要的径向力矩和部分轴向力矩。同时控制伺服回转系统22和气动升降机构23就可控制中空花键主轴17灵活地升降和回转而互不干涉。