[实用新型]用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置

权利要求书

1、用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置，包括支撑机构(1)、调节杆机构(2)、托板(3)、摆动电机(4)、摆动调节机构(5)、摆动轴(6)、摆动杆(7)、焊枪夹紧机构(8)，其特征在于所述的调节杆机构(2)以其外套(16)固定连接在支撑机构(1)的升降套(11)上，托板(3)连接在调节杆机构(2)的调节杆(14)一端，摆动电机(4)和摆动轴(6)分别装在托板(3)上，摆动电机(4)输出轴连接摆动调节机构(5)，摆动轴(6)通过套管(31)连接焊枪夹紧机构(8)，摆动调节机构(5)通过摆动杆(7)与摆动轴(6)连接。

2、根据权利要求1所述的用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置，其特征在于所述的支撑机构(1)，包括底板(9)、立柱(10)、升降套(11)，立柱(10)固定连接在底板(9)上，升降套(11)套装在立柱(10)上，可在立柱(10)上滑动，升降套(11)通过旋动设在升降套(11)开口处的夹紧螺钉(12)上的夹紧杆(13)，将升降套(11)锁紧在立柱(10)上。

3、根据权利要求1所述的用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置，其特征在于所述的调节杆机构(2)，包括调节杆(14)、齿轮(15)和外套(16)，调节杆(14)上设有齿条(17)和键槽(18)，外套(16)内设有连接键，齿轮(15)装在外套(16)上，调节杆(14)装入外套(16)，调节杆(14)以其键槽(18)与外套(16)上连接键连接，齿轮(15)与调节杆(14)上齿条(17)啮合，转动齿轮(15)带动调节杆(14)沿连接键作水平前后移动。

4、根据权利要求1所述的用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置，其特征在于所述的摆动调节机构(5)，包括摆动座(19)、调节螺钉(20)、连接组件(21)、定位杆(22)，定位杆(22)一端固定在摆动座(19)上，连接组件(21)一端套装在定位杆(22)上，调节螺钉(20)螺纹连接摆动座(19)，调节螺钉(20)一端通过销轴(23)、垫片与连接组件(21)连接，摆动座(19)与摆动电机(4)输出轴固定连接。

5、根据权利要求1所述的用于管子法兰焊接的焊枪摆动装置，其特征在于所述的焊枪夹紧机构(8)，包括焊枪夹(24)、夹紧螺钉(25)及夹紧杆(26)，焊枪夹(24)由焊接夹座(27)和夹片(28)组成，夹片(28)一端铰接在焊枪夹座(27)上，另一端由连接在夹座上的紧固螺钉(29)、蝶形螺母(30)紧固在焊枪夹座(27)上，夹紧杆(26)装在夹紧螺钉(25)上，夹紧螺钉(25)螺纹连接焊枪夹座(27)，焊枪夹座(27)连接套管(31)的吊杆(32)，焊枪夹座(27)由夹紧螺钉(25)固定在套管(31)的吊杆(32)上。