[实用新型]万向调控水平装置

说明书

技术领域

本新型关于一种位移装置，特别是指一种万向调控水平装置。

背景技术

人类的进步来自于不断的创新研发，从以前纯粹人力加工，演变到现今自动化科技的推陈出新，无不实人类脑力激荡下的成果，现行机台透过位移平台以进行载送或抓取，一般平台位移由若干不同轴向的轨道垂直相交迭置，相互带动进行轴向位移，经由前述现有结构进一步分析得知，仍存在有下列问题：

A.各轴向进行线性位移将占据作动空间，进而限定空间的使用，对于平台位移取物的行程规划更加不便，相对降低取物时效延缓加工流程。

B.平台轨道间必须藉由繁杂的组装加以定位，不仅增加安装时间，且造成维修更换的不便提高维修成本。

C.层层迭置将加重重量，承载结构强度不足还必需重新设计强度，进而增加组装不便提高组装成本。

有鉴于此，本新型设计人乃经详思细索，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，终而开发出一种万向调控水平装置。

新型内容

本新型的目的在于提供一种万向调控水平装置，所述装置能提供万向调控维持平台水平。

为了达到上述目的，本新型采用的技术方案为：

一种万向调控水平装置，包括：

一固定结构，其包含至少三支撑件，该各支撑件长度等长，该各支撑件一端相互固结，该各支撑件另一端放射散开，且此端装设于一预定面上；

一位移结构，其包含至少三移动件，该各移动件长度等长，该各移动件二端分别设有一第一万向结构及一第二万向结构，该各移动件的第一万向结构万向连接于该固定结构的各支撑件上，令该各支撑件带动该各移动件进行线性位移；以及

一取物平台，其一侧相应该位移结构其各移动件的第二万向结构成型至少三结合结构，该各结合结构与该位移结构其各移动件的第二万向结构万向连接，令该固定结构的各支撑件带动该位移结构的各移动件位移，以及透过该位移结构其各移动件的第一万向结构与第二万向结构进行万向调控，进而维持该取物平台水平。

本新型所述的位移结构其移动件的第一万向结构包含二连接头及一连结件，该二连接头一体成型于该移动件一端，各连接头彼此相距一特定距离，该连结件具有第一组合端、第二结合腔及第三结合腔，该连结件的第一组合端组装于该固定结构的支撑件上，该连结件的第二结合腔与第三结合腔分别万向连接于该第一万向结构的各连接头上，该位移结构其移动件的第二万向结构包含二连接头，该二连接头一体成型于该移动件另一端，各连接头彼此相距一特定距离；以及

该取物平台的结合结构包含二结合腔，该各结合腔彼此相距一特定距离，该各结合结构的各结合腔分别万向连接于该第二万向结构的各连接头上。

本新型所述的固定结构的支撑件包含：

一滑轨，其二端具有二支撑块；

一滑块，其一侧相对该滑轨作可滑动组装，令该滑块顺沿该滑轨滑动位移，该滑块另一侧供该固定结构其支撑件的第一万向结构组装，该滑块内侧成型有一螺孔；

一螺杆，其外侧成型有一螺纹，该螺杆透过螺纹螺设于该滑块的螺孔上，且该螺杆二端分别枢置于该滑轨的二支撑块上，该螺杆与该滑轨平行相对，且彼此相距一特定距离；以及

一马达，设置于该滑轨一侧的支撑块上，该马达相对该螺杆作同轴组装，令该马达驱动该螺杆旋转，且带动该滑块于该滑轨上线性位移。

本新型所述的固定结构的支撑件包含：

一滑轨，其二端具有二支撑块，其一支撑块枢设一主动滚轮，另一支撑块枢设一被动滚轮相对该主动滚轮；

一滑块，其一侧相对该滑轨作可滑动组装，令该滑块顺沿该滑轨滑动位移，该滑块另一侧供该固定结构的支撑件的第一万向结构组装；

一皮带，其穿设该滑块，且该皮带分别套置于该滑轨的主动滚轮与被动滚轮上，该皮带与该滑轨平行相对，且彼此相距一特定距离；以及

一马达，设置于该滑轨一侧的支撑块上，该马达相对该滑轨的主动滚轮作同轴组装，令该马达驱动该主动滚轮旋转，且透过皮带带动该滑块于该滑轨上线性位移。

本新型所述的固定结构的各支撑件彼此互成120度放射散开。

本新型该固定结构由至少三支撑件构成，该位移结构由至少三移动件构成，该各移动件端一端设有一第一万向结构万向连接于该支撑件上，另一端设有一第二万向结构万向连接于取物平台上，该各支撑件带动该各移动件线性位移，该移动件移动时透过该第一万向结构与该第二万向结构进行万向调控，维持该取物平台水平，进而达到下功效：

A.各支撑件带动各移动件进行线性位移，不仅缩减位移空间的占用，且于有限空间中提高取物效率，将加快平台位移取物的行程，相对提升取物时效提高生产效能。