[实用新型]面板载具迭层的分类撷收装置

权利要求书

1.一种面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，包含有：

一可输入载具的分类区；

一可输出载具的暂置区，设于分类区旁侧；

一可移载分类区的载具至暂置区的第一撷取器，设于分类区与暂置区之间；

一可导引面板进行至少二个方向滑移的位置调整区，设于分类区与一面板输入轨道之间，能导引面板滑移至一基准位置；及

一可移载分类区载具内的一面板至位置调整区的第二撷取器，设于分类区、暂置区及位置调整区之间，并能移载分类区的载具内的一软垫至暂置区。

2.如权利要求1所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中分类区设于一第一滑台顶部，且第一滑台顶部具一第一导沟，以及一与第一导沟相通的容置槽，且第一导沟能导引一第一推爪位移并推抵输入的载具至分类区，并能导引第一推爪位移至植入容置槽内。

3.如权利要求1或2所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中分类区具一可夹持及释放载具的定位夹具。

4.如权利要求2所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第一滑台顶部具一载具输入端，且载具输入端具一可夹持及释放载具的位置调整夹具。

5.如权利要求1所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中暂置区设于一第二滑台顶部，且第二滑台顶部具一可导引一第二推爪自暂置区位移并推抵载具输出的第二导沟。

6.如权利要求1所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第一撷取器为一龙门型撷取器，具一可进行撷取、释放及双轴向移载载具的第一撷取单元。

7.如权利要求6所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第一撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承臂。

8.如权利要求1所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中位置调整区及基准位置设于一第三滑台顶部，且第三滑台能设置成或摆动形成可导引面板进行一方向滑移的一倾斜状态，并能继续摆动形成可导引面板进行另一方向滑移至基准位置的另一倾斜状态。

9.如权利要求8所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第三滑台顶部具复数可吹动面板沿倾斜方向滑移的吹气孔。

10.如权利要求1所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第二撷取器为一机械手臂型撷取器，具一可进行撷取、释放及移载面板及软垫的第二撷取单元。

11.如权利要求10所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第二撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。

12.如权利要求1所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中面板输入轨道与位置调整区之间，设一移载位置调整区的面板至面板输入轨道上的第三撷取器。

13.如权利要求12所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第三撷取器为一机械手臂型撷取器，具一可进行撷取、释放及移载面板的第三撷取单元。

14.如权利要求13所述面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第三撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。