[实用新型]方波三相无刷永磁直流电动机

权利要求书

1、一种方波三相无刷永磁直流电动机，所述电动机的转子铁芯(1)上装有多对永磁体(4)，定子(2)的槽(21)中装有三相绕组，其特征在于，

所述转子铁芯上的磁极数2P＝8；

所述定子铁芯的槽数Z＝12，相应有12个齿，所述槽的槽口(3)宽度为0.1～3.0mm，所述12个齿中包括三个大齿、三个中齿和六个小齿；

所述三相绕组为集中绕组，分别绕在大齿和中齿上，所述绕组和齿的排列次序是：大齿上A相绕组→小齿→中齿上/C相绕组→小齿→大齿上B相绕组→小齿→中齿上/A相绕组→小齿→大齿上C相绕组→小齿→中齿上/B相绕组→小齿；其A表示A相绕组的一个集中绕组，/A表示A相绕组的一个反接集中绕组，B、/B、C、/C依此类推。

2、根据权利要求1所述的三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，所述定子铁芯上的每个大齿占圆周50°±5°机械角度，即200°±20°电角度；每个中齿占圆周40°±5°机械角度，即160°±20°电角度；每个小齿占圆周15°±5°机械角度；其中每个齿所占圆周机械角度包含所述槽口宽度；且一个大齿、一个中齿、再加上两个小齿的机械角度之和等于120°。

3、根据权利要求2所述方波三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，所述转子铁芯上各个永磁体的N、S磁极相间排列，所述永磁体是径向充磁的瓦形磁钢、或者是平行充磁的瓦形磁钢。

4、根据权利要求3所述的方波三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，所述定子与转子之间的物理气隙为0.2～2mm。

5、根据权利要求4所述的子方波三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，其中采用霍尔位置传感器作为转子位置传感器，所述霍尔位置传感器的磁敏感方向与转子法线方向相一致，安装于定子支架上，并与转子永磁体外圆之间保持1～3mm的气隙。

6、根据权利要求5所述的方波三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，所述转子铁芯上的永磁体的极距πD/8的物理尺寸是10～56mm，其中D是转子外径。

7、根据权利要求1-6中任一项所述的三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，所述定子铁芯是由多层拼接硅钢片自铆迭压而成的，每一层拼接硅钢片(7)是由大、中、小三种形状的扇形冲片拼接组成；并按“大极扇形冲片→小极扇形冲片→中极扇形冲片→小极扇形冲片→大极扇形冲片→小极扇形冲片→中极扇形冲片→小极扇形冲片→大极扇形冲片→小极扇形冲片→中极扇形冲片→小极扇形冲片”的顺序排布在一个平面上构成一张定子冲片，即一层拼接硅钢片；相邻两个扇形冲片之间通过设于轭部外侧的凹槽/凸台进行拼接。

8、根据权利要求7所述的三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，其中在大、中极扇形冲片的轭部外侧设置凹槽，并在小极扇形冲片的轭部外侧设置凸台；或者是在大、中极扇形冲片的轭部外侧设置凸台，并在小极扇形冲片的轭部外侧设置凹槽。

9、根据权利要求1-6中任一项所述的三相无刷永磁直流电动机，其特征在于，其中由多层硅钢片迭压成三种形状的扇形齿极，再由三种齿极组成所述定子铁芯；其中大齿极由大极扇形冲片迭压而成，中齿极由中极扇形冲片迭压而成，小齿极由小极扇形冲片迭压而成；在每一齿极中，每个扇形冲片的轭部和齿部各有一个定位盲孔，多个扇形冲片之间通过定位盲孔铆压成整体齿极；所述三种齿极按“A相大齿极→小齿极→/C相中齿极→小齿极→B相大齿极→小齿极→A相中齿极→小齿极→C相大齿极→小齿极→/B相中齿极→小齿极”的顺序拼成一个完整的定子铁芯。

10、根据权利要求1-6所述的三相无刷永磁直流电动机，所述定子铁芯由多层整体硅钢片自铆或用铆钉铆接迭压而成；每一层整体硅钢片(17)中同时具有三种齿形的，三种齿形按″A相大齿→小齿→/C相中齿→小齿→B相大齿→小齿→A相中齿→小齿→C相大齿→小齿→/B相中齿→小齿″的顺序圆周排布。