[实用新型]一种缝纫装置的脚踏位置传感器以及位置传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及位置传感装置，更具体地说，涉及一种用于缝纫装置的脚踏的位置传感器、以及可用于位移控制系统中的电极控制、机床定位等的位置传感器。

背景技术

线性位置传感器广泛应用于工业缝纫机和机床位移控制系统，通常使用的线性位置传感器都属于接触式的，例如碳膜电位器和导电塑料电位器，虽然具有结构简单，使用方便以及成本低的优点，但却存在线性精度低、工作寿命短、旋转阻尼高的缺点，不适合频繁使用。

因而出现了一些非接触式的线性位置传感器，如中国专利第200520044744.X号，公开了一种非接触式线性位置传感器。其应用于缝纫机的脚踏上面，来检测脚踏的踩下、松开的位移。这种位置传感器是通过与脚踏连接的连杆，带动其上的磁钢转动，使得磁钢与线性霍尔集成电路块产生相对位移，来输出控制电压信号，进行精确定位。然而，由于这种传感器是通过磁钢和霍尔集成电路块之间的相对位移产生信号，也就是说通过磁钢相对于霍尔集成电路块的距离来产生信号，而磁钢是通过连杆带动转动，在脚踏被踩下时，其前半程的位移，磁钢距离霍尔集成电路块较近，霍尔集成电路块感应到的磁场较为密集；而在脚踏的后半程位移中，磁钢距离霍尔集成电路块较远，霍尔集成电路块感应到的磁场变得较为稀疏，使得霍尔集成电路的输出线性度差，从而导致产品的一致性差；另外，霍尔集成电路块除了对与磁钢的转动方向敏感，同时也对与磁钢轴向窜动方向敏感，从而造成测量误差，也增加了对机械结构强度和精度的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的用于缝纫装置的线性位置传感器的线性度较差等缺陷，提供一种通过磁场的旋转来检测位移的缝纫装置的脚踏位置传感器。

本实用新型所要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的线性位置传感器的线性度较差等缺陷，提供一种通过磁场的旋转来检测位移位置传感器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种缝纫装置的脚踏位置传感器，包括与所述缝纫装置的脚踏联动的连杆，该传感器还包括由所述连杆带动同步转动的支架，所述支架上安装有相平行的一对磁性元件，所述磁性元件之间形成磁力线与所述支架的转动轴线垂直的平行磁场，并且位于所述平行磁场之间设有检测所述平行磁场的转动角度的传感件。

在本实用新型的缝纫装置的脚踏位置传感器中，所述一对磁性元件为极性相反的一对平行设置的磁钢；所述传感件为霍尔器件。

在本实用新型的缝纫装置的脚踏位置传感器中，所述传感件放置于所述磁性元件形成的平行磁场的中央。

在本实用新型的缝纫装置的脚踏位置传感器中，其特征在于，所述支架通过连接板直接固定在所述连杆上。

在本实用新型的缝纫装置的脚踏位置传感器中，其特征在于，所述支架通过四杆结构连接于所述连杆上。

在本实用新型的缝纫装置的脚踏位置传感器中，所述四杆结构包括由所述连杆带动转动的第一杆、一端枢接在所述第一杆末端的第二杆、一端枢接在所述第二杆的另一端的第三杆、以及固定轴；所述第三杆的另一端枢接在所述固定轴上。

在本实用新型的缝纫装置的脚踏位置传感器中，所述第一杆与所述连杆之间设有转轴，所述转轴随所述连杆转动，所述连杆固定安装在所述转轴上并随所述转轴转动。

本实用新型解决其另一技术问题所采用的技术方案是：提供一种位置传感器，包括形成平行磁场的一对磁性元件、以及设置在所述平行磁场之间的传感件；所述平行磁场与所述传感件之间产生相对转动，所述传感件感测所述转动并输出信号；所述磁场的磁力线垂直于所述转动的转动轴线。

在本实用新型的位置传感器中，所述一对磁性元件为极性相反的一对平行设置的磁钢；所述传感件为霍尔器件。

在本实用新型的位置传感器中，所述传感件放置于所述磁性元件形成的平行磁场的中央。

实施本实用新型，具有以下有益效果：通过传感件来检测传感件与平行磁场之间的相对转动角度，来控制输出控制信号至缝纫装置、机床位移装置等的控制系统，在转动角度在适当的范围内(例如不超出30度)时，其输出的信号近似线性，避免了现有技术中通过检测距离来输出信号的缺陷，具有线性度高、信号稳定的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的位置传感器的一个实施例的正面示意图；

图2是本实用新型的缝纫装置的脚踏位置传感器的一个实施例的立体示意图；

图3是图2的位置传感器的转动2度时的正面示意图；

图4是图2的位置传感器转动2度的局部放大示意图；