[实用新型]一种用于在硬盘上安装螺钉的控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及硬盘加工技术领域，更具体的说，涉及一种用于在硬盘上安装螺钉的控制设备。

背景技术

在对硬盘进行加工时需要在硬盘上打螺钉紧固硬盘，通过用于在硬盘上安装螺钉的控制设备对硬盘的加工过程进行控制，并对当前硬盘的加工完成个数进行统计监管。

在加工流水线上，每个工序都会预先设定好要打的螺钉的数目，工人通过电批，将螺钉打到硬盘上。上述的用于在硬盘上安装螺钉的控制设备，包括：用于在硬盘上打螺钉的电批、与电批连接的电批控制器、与电批控制器信号连接的用于对每个硬盘已钉了多少螺钉进行计数的电批计数器、和与电批计数器相连接的用于监控完成了多少个硬盘的加工的监管计算机、步进电机、和步进电机的驱动电路。其中，电批由电批控制器进行控制，电批控制器通过检测电批的打出螺钉的力矩，可以检测出电批是否空打，仅当电批没有空打时，电批控制器发出一个计数信息。与电批控制器信号连接的电批计数器得到上述计数信息；电批计数器得到计数信息后，向电批控制器返回复位信号，通知电批控制器控制电批复位，进行打下一个螺钉；同时，对得到的计数信息进行计数，当达到预先设定好要打的螺钉的数目时，电批计数器清零，表示加工完成一个硬盘；监管计算机与电批计数器信号连接，与电批计数器同步进行螺钉数计数，且对当前已经加工好的硬盘数进行硬盘数计数，当累计的计数信息达到此工序预先设定好的要打螺钉的数目时，当前已加工好的硬盘数加1，表示完成了一个硬盘的加工；而此时，电批计数器清零后，即发送清零信号至监管计算机，监管计算机当前累计的螺钉数计数信息同时清零。步进电机的驱动电路由一个手动开关控制；步进电机与硬盘的硬盘座相连，当一个硬盘加工完成后，通过工人手动控制手动开关，控制步进电机的驱动电路，步进电机带动硬盘座向下一道工序的工作台移动。

在实际生产过程中，上述用于在硬盘上安装螺钉的控制设备存在以下问题：

1、工人通过电批加工硬盘，当电批进行空打时，电批控制器能通过检测力矩判断出来，不进行计数；可是若是工人通过电批钉螺钉时没有空打，而只是将螺钉打歪，电批控制器不能判断出来，仍通知电批计数器和监管计算机的螺钉数计数部分正常计数，而此时打歪的螺钉是不合格的。仍以上述需要加工四个螺钉的操作为例：如当电批将第二颗螺钉打歪了，此时电批计数器仍记为“2”，而当前加工的硬盘是不合格的，可电批计数器仍然正常计数，由于此时操作工人不能对电批计数器计的数进行更改，若直接将不合格的硬盘拿出，加工下一个硬盘，电批计数器将从3开始继续计数，再打一颗螺钉后，电批计数器即计满，计数出现错误。而此时监管计算机也将向用于计算当前已经加工好的硬盘的硬盘数计数部分进位，表示又一个硬盘加工完成，而这样得到的数据与实际加工好的硬盘数也是不一致的。即使有的流水线上不是每个工序都由监管计算机对当前工序中已加工好的硬盘进行硬盘数计数，也会有监管计算机对全流水线完成了所有工序加工的硬盘进行硬盘数计数，这样得到的数据与实际加工好的硬盘数也是不一致的。因此，为了保证监控计算机得到的已经加工好的硬盘数的数据正确，工人不能停止对当前已经不合格的硬盘的继续加工，即使前面有螺钉打歪了，工人也必须继续将剩下的螺钉加工完成，使得计数器和监控计算机能正常计数；此不合格的硬盘将传送到下一条流水线，由下一道工序的工人将不合格的硬盘挑拣出来，延长了加工时间，造成了不必要的浪费。

2、当工人通过电批加工硬盘，打完预定的螺钉数(如为四个)时，电批计数器计满四个后，电批计数器自动清零。由于电批计数器本身没有对步进电机的控制功能，必须要工人手动按下步进电机的驱动电路上的手动开关，连通步进电机的电源，步进电机运转，带动操作台上的硬盘座计硬盘移动，转换到下一个工位。这样的设计，使得工人每加工一个硬盘，都要手动按一次手动开关，操作不便，耗费加工时间。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能减少加工时间，操作更加方便的用于在硬盘上安装螺钉的控制设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于在硬盘上安装螺钉的控制设备：包括：用于在硬盘上打螺钉的电批、与电批连接的电批控制器、与电批控制器信号连接的用于对每个硬盘已钉了多少螺钉进行计数的电批计数器、硬盘的硬盘座、与硬盘座连接的步进电机、和与步进电机相连接的步进电机的驱动电路，其中：所述的用于在硬盘上安装螺钉的控制设备还包括清零装置，所述的清零装置与电批计数器信号控制连接。

在上述结构基础上，其中：