[实用新型]球型云台

权利要求书

1、一种球型云台，其特征在于，包括球罩及置于球罩内的本体，球罩包括上罩体及与上罩体配合设置的下罩体；本体的前端设有前档板，前档板的两侧对称设置红外灯板；下罩体为半球体状透明体，其内对称设置隔板，隔板将球罩分隔为设于中部用于收容摄像机的收容仓及设于收容仓两侧用于收容红外灯板的容置仓。

2、根据权利要求1所述的球型云台，其特征在于，收容仓远离摄像头的一端还设有遮光板。

3、根据权利要求1所述的球型云台，其特征在于，上罩体呈半球体状双层壳体设计，包括外壳及内胆，内胆内侧对称设置数个风扇。

4、根据权利要求3所述的球型云台，其特征在于，上罩体上端设置法兰结构，用于与安装球型云台的支架可旋转连接。

5、根据权利要求4所述的球型云台，其特征在于，上罩体与下罩体的连接处设置装饰圈，装饰圈的内侧水平设置数个轴承，以通过水平多轴承承载方式使球罩与本体一起旋转。

6、根据权利要求4所述的球型云台，其特征在于，本体包括固定架、水平旋转机构、垂直旋转机构及控制电路，本体通过其上端设置的固定台与上罩体的法兰结构固定连接；水平旋转机构包括水平电机及水平齿轮，垂直旋转机构包括垂直电机和垂直齿轮，水平旋转机构及垂直旋转机构与控制电路电性连接；固定架用于安装摄像机，水平旋转机构可驱动固定架水平360度旋转，垂直旋转机构可驱动固定架上下90度旋转。

7、根据权利要求6所述的球型云台，其特征在于，所述前档板设于固定架的前端。

8、根据权利要求7所述的球型云台，其特征在于，所述红外灯板与固定架通过安装板相连接，安装板与固定架固定连接，红外灯板与安装板之间设有弹簧，以使红外灯板的角度可调节。

9、根据权利要求1所述的球型云台，其特征在于，红外灯板上设置成排的红外灯管做为光源。