[实用新型]运输用拖板车定位装置

说明书

技术领域：

运输用拖板车定位装置，属于加气混凝土砌块出釜后，地面倒运中限制三个自由度的定位装置。

背景技术：

加气混凝土砌块生产中，制品从出釜至存货场的运输，每天在500-1000吨，180-350件，1.8万-3.5万块。制品需要分离、分级、分类、码放。运输量大。蒸养车、侧板自重500-600KG，彼此要组合，组合后调到回车线的轨道。侧板和蒸养车，组合定位误差要求5毫米以内；蒸养车车轮与回车线导轨间隙约1-3毫米。蒸养车、侧板在轨道间的侧向移动必须借助起吊设备或横向摆渡车；切割工段如此、釜后成品倒运工段也不例外。

釜后成品倒运工段作业方式有以下几种。一种是现场分离、分级、分类，成品装车运往货场，侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线；也有的装到托盘上，叉车将托盘运至货场，侧板和蒸养车由叉车送往回车线的作业方式；第二种，借助摆渡车将承载着未分级、分类的制品的侧板和蒸养车，摆渡到特定工作区，由夹板车分三次将制品夹持提升，运往货场；侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线。其设备投资、搬运次数及搬运废品率、成本各不相同，不尽人意。第三种采用大跨度桥式起重机，把侧板、连同制品起吊装车运往货场，返回的侧板，吊装到蒸养车上，一同起吊、移动，放到回车线上。这一方法定位问题较大，效率不高，安全上有隐患。第四种，建造一个跨度较小、移动距离较短的起吊行车，设置起吊导轨，与摆渡车联合作业，把侧板、连同制品一同起吊、短距离移位，装到运输车辆上运往货场。运输车辆卸下制品后，带回侧板，吊车从运输车辆上起吊侧板，并放置到蒸养车的定位爪限制的位置。两者组合后由摆渡车运至回车线。还有其他一些细节有所变化的方式，综合评定，尤其是产量较高、机械作业要求高、投资额度限制的条件下，第四种方法比较具备优势。

第四种作业方式，装车不存在严重问题。由于运输车辆，在地面上具备前后、左右两个位移自由度，具备围绕重力线的旋转自由度。返回时无法定位到原始位置，吊车起吊侧板时，无法对正；既使勉强起吊，当侧板与蒸养车组合复位时，侧板轴线与摆渡车上的蒸养车轴线不平行，且前后方向错位，难以组装。人工调整的效率低，造成侧板和蒸养车变形损伤。无法实现过程的自动或半自动控制。

实用新型的内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的问题，设计一种定位准确，停车位置前后方向上的位移自由度误差小于3毫米；左右方向上的位移自由度误差小于3毫米；拖板车中心线的旋转自由度在全长上与摆渡车轴线平行度小于4毫米的运输用拖板车的定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该运输用拖板车定位装置，其特征在于：包括地面槽形导轨、导轨两端开口，固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置，固定在拖板车底盘上与槽形导轨的位置相对应的支腿，和固定在拖板车底盘上与定位挡块装置的位置相对应的挡板。

支腿前后两个，两支腿中心连线与拖板车中心线平行，下端部安装轴承。

支腿长度距地面50-400毫米，间距1000-6500毫米。

两支腿为固定式支腿，包括支座、固定支腿、轴承、轴承档圈，支座固定在拖板车底盘上，固定支腿固定在支座上，轴承安装在支腿上，轴承档圈安装在轴承下方。

支腿为两个向前或向后的折叠式。

支腿包括收放细钢丝绳的手轮、穿过细钢丝绳的带孔支架、空心挠性管、细钢丝绳导向轮、细钢丝绳、向前收放的支腿、支座、转轴、拖板车底盘，细钢丝绳一端固定到支腿上，绕过导向轮，穿过带孔支架的孔和空心的挠性管的内腔，盘绕在手轮上，支腿固定到支座上，支座固定在拖板车底盘上。

导轨包括预埋铁、支架、条形导轨板，预埋铁浇注到地面上，支架均布焊接到预埋铁上，条形导轨板固接到支架上。

定位挡块装置包括预埋铁件、垫铁、本体支架、转轴、定位挡块、开口销，预埋铁件上焊接垫铁，垫铁上安装本体支架，本体支架上装有固定的转轴，转轴上装配有定位挡块。

根据需要，支腿可以做成固定的，也可以做成向前或向后旋转收放的；用多种传动方式，做成上下方向收放也可以。支腿的下端部安装轴承。在停车位置，地面上设置足够长的槽形导轨，导轨的位置、方向根据停车位置、拖板车底盘上的支腿位置确定；导轨两端开口，拖板车不论后退还是前进定位，两个支腿先后进入开口区段，在导轨槽的导向作用下，拖板车的中心线与蒸养车轴线的距离、平行度就能得到保证。从而完成，左右方向上的位移自由度、拖板车中心线的旋转自由度的限制。