[实用新型]随动式纠偏装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及槽型带式输送机上、下分支胶带的自动纠偏装置，尤其涉及随动式纠偏装置。

背景技术：

胶带的跑偏是带式输送机运行中经常出现的非正常状态，一般要设置纠偏装置予以纠偏。此前的纠偏方式主要为立辊碰撞式纠偏和异型托辊摩擦式纠偏。前者对胶带的纠偏是通过胶带跑偏时与立辊碰撞时所产生的力矩带动调心托辊组的转动来实现，这种托辊组不能实时实现对胶带的纠偏，并且立辊对胶带的损伤比较严重。后者对胶带的调偏是通过异型托辊直径的不同所产生的摩擦力矩带动调心托辊组转动来实现，这种异型托辊制作困难，纠偏效果也不理想。另外，当用于倾斜输送机时，托辊组的自动复位是困难的。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种适用于各种输送机布置型式的随动式纠偏装置，提高胶带的纠偏效果。

本实用新型所述的随动式纠偏装置，涉及有托辊架、托辊、主支撑架、导轮、摆臂、副支撑架、拨叉、主动转轴、从动转轴、限位块和中间架组成。托辊安装在带卡槽的托辊架上，托辊数量可根据具体需要确定，托辊架通过从动转轴连接在主支撑架上，带有主动转轴的副支撑架与主支撑架固定在一起，可转动的导轮安装在摆臂上，摆臂通过主动转轴连接在副支撑架上，摆臂和托辊架通过拨叉活动连接，限位块固定连接在主支撑架上。托辊组固定连接在输送机中间架上。当胶带正常运行时，导轮所受到的胶带的摩擦力的方向，与输送机中心线平行或者重合，摆臂不发生摆动，托辊架也不摆动。当胶带跑偏时，导轮所受的摩擦力将分解成平行于输送机中心线的力和垂直于中心线的力，当垂直于中心线的力大于一定值时，则带动摆臂绕主动转轴中心线转动，并通过拨叉带动托辊架绕从动转轴转动，从而实现胶带的纠偏。限位块的作用是限制托辊架的转动角度。当胶带运行正常时，在重力和导轮的作用下，托辊组自动处于平衡位置。简单描述也可以说，托辊数量可根据需要确定，托辊安装在托辊架上，托辊架通过从动转轴连接在主支撑架上，副支撑架与主支撑架固定连接在一起，可转动的导轮安装在摆臂上，摆臂通过主动转轴连接在副支撑架上，摆臂和托辊架通过拨叉活动连接，限位块固定连接在主支撑架上。本实用新型的关键点在于，托辊架上安装有托辊和从动转轴，托辊架安装托辊后的重心铅垂线与从动转轴的中心线可以重合也可以不重合，托辊架可绕从动转轴转动，托辊组上安装有摆臂，摆臂一端与主动转轴相连接，主转动轴上安装有可绕其轴线转动的拨叉，摆臂的另一端安装有可绕水平轴线回转的导轮，摆臂通过拨叉的增力作用带动托辊架绕从动转轴轴线转动。

本实用新型所述的随动式纠偏装置，经实验证明对水平输送机和倾斜输送机都能起到实时纠偏的作用。本实用新型整体结构简单，操作和安装使用方便，对水平输送机和倾斜输送机的纠偏实时准确，稳定可靠。

附图说明：

附图是本实用新型所述随动式纠偏装置的结构示意图。附图1是本实用新型的总体结构示意图；附图2是附图1的侧视结构示意图；附图3是俯视状态的结构示意图。1-托辊架  2-托辊  3-主支撑架  4-限位块  5-中间架  6-导轮  7-摆臂  8-副支撑架  9-拨叉  10-主动转轴  11-从动转轴

具体实施方式：

现参照附图1、2、3，结合实施例说明如下：本实用新型所述的随动式纠偏装置，涉及有托辊架1、托辊2、主支撑架3、限位块4、中间架5、导轮6、摆臂7、副支撑架8、拨叉9、主动转轴10和从动转轴11组成。主支撑架3是本实用新型的主体支撑件，托辊架1安装在主支撑架3上。托辊2安装在带卡槽的托辊架1上，托辊2的数量可根据具体需要确定，托辊架1通过从动转轴11连接在主支撑架3上，带有主动转轴10的副支撑架8与主支撑架3固定在一起，可转动的导轮6安装在摆臂7上，摆臂7通过主动转轴10连接在副支撑架8上，摆臂7和托辊架1通过拨叉9活动连接，限位块4固定连接在主支撑架3上。托辊组固定连接在输送机中间架5上。当胶带正常运行时，导轮6所受到的胶带的摩擦力的方向，与输送机中心线平行或者重合，摆臂7不发生摆动，托辊架1也不摆动。当胶带跑偏时，导轮6所受的摩擦力将分解成平行于输送机中心线的力和垂直于中心线的力，当垂直于中心线的力大于一定值时，则带动摆臂7绕主动转轴10中心线转动，并通过拨叉9的增力作用带动托辊架1绕从动转轴11转动，从而实现胶带的实时纠偏。限位块4的作用是限制托辊架1的转动角度。当胶带运行正常时，在重力和导轮6的作用下，托辊组自动处于平衡位置。简单描述也可以说，托辊数量可根据需要确定，托辊2安装在托辊架1上，托辊架1通过从动转轴11连接在主支撑架3上，副支撑架8与主支撑架3固定连接在一起，可转动的导轮6安装在摆臂7上，摆臂7通过主动转轴10连接在副支撑架8上，摆臂7和托辊架1通过拨叉9活动连接，限位块4固定连接在主支撑架3上。本实用新型的关键点在于，托辊架1上安装有托辊2和从动转轴11，托辊架1安装托辊2后的重心铅垂线与从动转轴11的中心线可以重合也可以不重合，托辊架1可绕从动转轴11转动，托辊组上安装有摆臂7，摆臂7的一端安装有主动转轴10和可绕其轴线转动的拨叉9，摆臂7的另一端安装有可绕水平轴线回转的导轮6。摆臂7可带动托辊架1绕从动转轴11轴线转动。本实用新型所述的随动式纠偏装置，经实验证明对水平输送机和倾斜输送机都能起到实时纠偏的作用。本实用新型整体结构简单，操作和安装使用方便，对水平输送机和倾斜输送机胶带的纠偏实时准确，稳定可靠。