[实用新型]一种特种打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打印机，具体提供一种能在立体物体上进行打印的特种打印机。

背景技术

目前，公知的打印机打印功能单一，只能打印有限的几种特定形状的物体，并且外形比较呆板和单一，成本也相对较高，效果也不能令人很满意，尤其是在打印曲面度比较大的物体的时候，效果很差。随着社会的发展，越来越多的人开始关注个性化的东西，越来越多的个性化产品受到大家的亲睐，但由于单一制作通常与批量制作相比有很大的成本劣势，所以个性化产品的推广遇到问题。

发明内容

本实用新型是针对以上不足，提供一种打印速度更快，个性化自由选择各种图案精美，打印效果更好，在物品上持续保持更长时间的特种打印机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种特种打印机，包括壳体，所述壳体上方设置有翻盖，所述翻盖上设置有摄像头，壳体内底部设置有滑动机构和升降机构，所述滑动机构和升降机构分别连接打印装置。

打印装置上设置有距离检测装置。

升降机构上设置有皮带和齿轮。

所述壳体底部滑动机构包括左右滑动机构和前后滑动机构。

所述壳体内底部设置有可更换的支架，支架上设置有齿条升降机构和导轨滑动机构，所述齿条升降机构包括齿轮以及和其啮合的齿条，所述导轨滑动机构包括滑轨。

本实用新型的特种打印机，在壳体内底座上安装指甲托或者鲜花托，并将手指或者鲜花固定住，调节升降机构，使得打印装置的位置达到最佳状态，标准是墨盒距离被打印的物体最近，但是不能相互触碰，这时候就可以借助在翻盖上的摄像头实现被打印图案的准确定位，定位完成后，给打印机指令，通常的方式有两种，一种是通过数据线，一种是通过机器上的遥控模块进行控制，启动打印过程，打印过程中，控制机构(包含电机等零件)控制整个过程，当遇到曲面较大的物体时，距离检测装置实时的测量距离，反馈给控制机构，控制升降机构工作，随时的调整高度，并伴随着打印过程，滑动机构也工作，拖动打印装置前后运动，实现在打印机内部各个位置的打印。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为一种特种打印机的整体结构主视图；

图2为一种特种打印机的鲜花托使用结构示意图；

图3为一种特种打印机的方形柱形托架使用结构示意图；

图4为一种特种打印机的翻盖结构示意图；

图5为一种特种打印机的壳体内升降及滑动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

下面给出一个最佳实施例：

如附图1所示，一种特种打印机，包括壳体1，所述壳体1上方设置有翻盖2，所述翻盖2上设置有摄像头3，壳体1内底部设置有滑动机构4和升降机构5，所述滑动机构4和升降机构5分别连接打印装置6。

打印装置6上设置有距离检测装置7。

升降机构5上设置有皮带和齿轮。

壳体1内底部设置有可更换的支架。

如附图2，27为花托翻盖，这个花托不仅可以用来固定鲜花，而且可以固定各类体积不大的立体物体，其上开有打印口21，通过转轴22与翻盖盒24连接，实现翻盖的翻转。通过齿条25连接步进电机，实现花托26和固定块23的同步升降，利于调节高度，达到更好的打印效果。

花托也可替换为指甲托，便于固定手指，进行打印。

如附图3所示，这是一个可以实现，规则方形和规则柱形物体进行打印的托架，通过它，可以实现如蜡烛，杯子等物体的打印，并且，合理的结构实现了两种不同形状物体的切换。36是两个轴，可以进行旋转，由与之连接的步进电机实现转动，配合整个打印过程，其上的32齿轮可以与35平板上的34齿条咬合，平板通过滑轨33实现水平方向的移动，将固定在平板上的物体拖动，配合整个打印过程。

如附图4所示，这是一个翻盖，32和34分别是两个对称的阻尼铰链，它们插入到整个翻盖上，支持翻盖的运动，实现任意角度的旋转和固定，其中31是一个摄像头固定块，通过这个小块，可以固定摄像头，从而可以通过旋转实现过程监控和外部景物拍摄。做到功能的复用。