[实用新型]平衡训练装置

权利要求书

1、一种平衡训练装置，摇动机构摇动训练者骑坐的座椅，向上述训练者赋予运动负载，其特征在于，

上述摇动机构可发生至少包含前后方向和左右方向的多个摇动成分，上述前后方向和左右方向的摇动周期设定为x：2，其中1＜x＜2。

2、如权利要求1所述的平衡训练装置，其特征在于，x≤1.2。

3、如权利要求1或2所述的平衡训练装置，其特征在于，

上述摇动机构在设置于地面上的支脚部上通过支承部件被安装支承为，可绕前后延伸的旋转轴线摇动自如，上述摇动机构包括：

第1驱动源；

箱体，用于收容上述第1驱动源；

第1驱动轴，由上述第1驱动源进行旋转驱动，被上述箱体的侧壁支承为绕左右轴线旋转自如，在其一部分具有偏心轴；

升降部件，具有旋转自如地嵌入上述偏心轴的凹处；

台座，被上述升降部件支承，并且安装上述座椅；

限制部件，在离开上述第1驱动轴的位置将上述升降部件支承在上述箱体上，防止上述升降部件绕上述偏心轴逆转；

第2驱动轴，通过上述第1驱动轴联动地被旋转驱动，并且，被上述箱体的侧壁支承为绕左右轴线旋转自如，在其一个端部具有偏心轴；以及

偏心杆，在两端具有自位轴承，一端与上述第2驱动轴的偏心轴连接，另一端与在上述支承部件上直立设置的轴连接。

4、如权利要求3所述的平衡训练装置，其特征在于，

上述限制部件具有：限制轴，被上述箱体的侧壁支承为绕左右轴线旋转自如，在至少一个端部具有在一直径线方向上延伸的连结突起；以及长孔，在上述升降部件上形成，嵌合上述连结突起。

5、如权利要求3所述的平衡训练装置，其特征在于，

连结上述偏心杆的另一端的轴被安装在上述支承部件上，通过位移机构能够以预定的基点为中心进行升降位移。

6、如权利要求4所述的平衡训练装置，其特征在于，

连结上述偏心杆的另一端的轴被安装在上述支承部件上，通过位移机构能够以预定的基点为中心进行升降位移。

7、如权利要求5所述的平衡训练装置，其特征在于，

上述位移机构具有：旋转板，旋转自如地安装在上述支承部件的侧壁上，在偏心位置直立设置有上述轴；以及第2驱动源，对上述旋转板进行旋转驱动。

8、如权利要求6所述的平衡训练装置，其特征在于，

上述位移机构具有：旋转板，旋转自如地安装在上述支承部件的侧壁上，在偏心位置直立设置有上述轴；以及第2驱动源，对上述旋转板进行旋转驱动。