[实用新型]电磁脱扣器自动装配机的自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及自动送料机构。

背景技术

现有电磁脱扣器自动装配机中的将顶杆和弹簧套设在一起的工序所使用的送料机构采用机械手，夹一个零部件安装一个零部件，再夹下一零部件再安装，工作效率低下，费耗人工。

发明内容

本实用新型提供一种电磁脱扣器自动装配机的自动送料机构，其目的解决现有技术存在的缺点，提供一种工作效率高的电磁脱扣器自动装配机的自动送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

电磁脱扣器自动装配机的自动送料机构，其特征在于：设有套筒，套筒具有竖向通孔，竖向通孔上端与上方的容纳弹簧的自动送料振盘之间连接有套管，竖向通孔下端与下方的汇流单元之间连接有套管并该套管在汇流单元处与另一容置顶杆的套管连接，套筒侧壁设有两个竖向排列的与竖向通孔接通的横向通孔，套筒一侧设有竖向排列的两个气缸，气缸杆端各自设有分别指向两个横向通孔的档杆，气缸连接电磁阀并由电磁阀控制气缸，电磁阀连接PLC可编程序控制器并为其控制。

上述技术方案的有益之处在于：PLC可编程序控制器控制电磁阀再控制竖向排列的两个气缸从而控制两个档杆间隔来回进退，通过套筒的横向通孔伸进竖向通孔，从而间隔阻止或放下竖向通孔内的弹簧使弹簧一个一个落入汇流单元后，顶杆由另一个套管吹入弹簧，再输入下一个工序，这样该工序实现了自动化，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图

具体实施方式

如图1所示，本实用新型具有一根竖向套管1，套管上端接设于容纳弹簧10的自动送料振盘11，套管1下端接设于自动送料振盘11下方的套筒100所设的竖向通孔100’，竖向通孔100’下端与其下方的汇流单元12之间连接有竖向套管1’，套管1、1’由支撑管5支撑在支架(图中未示)上，套筒100侧壁设有两个竖向排列的与竖向通孔100’接通的横向通孔101、102，套筒100一侧设有竖向排列的两个气缸，两个气缸容置在档料器6中，气缸杆端各自固设有安装套2、2’，安装套2、2’上的弹簧夹头3、3’夹设有指向横向通孔101、102的档杆4、4’，其中弹簧夹头3’夹设细档杆4’，弹簧夹头3夹设粗档杆4。气缸连接电磁阀7并由电磁阀7控制气缸，电磁阀7连接PLC可编程序控制器8并为其控制。在汇流单元12处套管1’与另一容置顶杆90的套管9连接。

工作时，自动送料振盘11将弹簧10送入套管1，再掉入竖向通孔100’中，细挡杆4’弹出通过横向通孔101进入竖向通孔100’而架住弹簧10使弹簧10停止下落，细档杆4’缩回使弹簧10掉下，粗挡杆4弹出通过横向通孔102而进入竖向通孔100’而架住弹簧10使弹簧10停止下落，同时细档杆4’弹出挡住上面掉下的下一个弹簧10，然后粗档杆4缩回使弹簧10掉下，如此循环操作，使弹簧10一个接一个掉下。弹簧10掉出竖向通孔100’后进入套管1’，再进入汇流单元12，弹簧10掉到汇流单元12的同时通过套管9将顶杆90吹入弹簧10内，再输入下一环节工作，电磁阀7控制档料器6中容置的两个气缸运动，使粗挡杆4、细档杆4’弹出、缩回反覆运动，气缸一端连接其气泵，PLC可编程序控制器8连接电磁阀7来控制整个工作程序。