[实用新型]一种气缸式抓管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种细纱机落纱系统中更换纱管的气缸式抓管装置。

背景技术

目前用于细纱机落纱系统中更换纱管的气缸式抓管装置其结构如图1所示，包括抓管器和安装抓管器的横梁4，横梁上装有若干个抓管器，每个抓管器由气缸9和抓管头12组成，抓管头12上设有纱管上端可伸入的抓握孔11，抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆10安装孔，气缸内腔在活塞8后端与横梁4之间设有弹性隔离气垫1，当气缸座7一侧通过螺钉固定在带有输气管道2的横梁4上时，气缸底壁将气垫1外侧边缘压紧在横梁上实现气密封，气垫1上有向横梁一侧凸起的环形密封套6，横梁上开设有与气垫环形密封套配合的凹槽，使得气垫与横梁之间形成密闭的气室5，横梁4上有与气室5相通的通气孔3。更换纱管时，气体通过横梁的输气管道2及通气孔3输入气室5，通过气垫1推动活塞8前行，活塞杆10前端伸入抓握孔11内，将纱管压紧在抓握孔的另一侧，通过挤压将纱管抓牢，停气后复位弹簧13使活塞8复位，即可进行更换纱管动作。这种抓管装置的缺点是当气垫推动活塞及活塞杆顶住纱管后，产生的作用力使气缸座7在螺钉连接处之间的气缸底壁9产生弹性拉伸形变，由于横梁是刚性的，这样就会导致气垫在图1中密封套6顶部压紧力减小而漏气，使得纱管抓握不牢，降低了整套装置的可靠性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气密封可靠的气缸式抓管装置，从而提高整套装置的可靠性。

本实用新型是这样实现的：它包括抓管器和安装抓管器的横梁，包括抓管器和安装抓管器的横梁，抓管器由气缸和抓管头组成，抓管头上设有纱管上端可伸入的抓握孔，抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆安装孔，气缸内腔在活塞后端与横梁之间设有弹性隔离气垫，气垫上有向横梁一侧凸起的环形密封套，气垫与横梁之间设有气垫支撑座，支撑座前端通过螺纹与气缸连接，将气垫压紧在气缸底壁上，支撑座前端有与气垫环形密封套配合的凹槽，使得气垫与支撑座之间形成密闭的气室，支撑座中间对应于横梁通气孔位置设有与气室相通的通气孔；支撑座后端及横梁相应位置上设有环形槽，槽中嵌入密封套。由于支撑座与横梁活动连接，因此，在抓管器受力时，反作用力由支撑座与横梁承受，不会造成气缸底壁变形，即气缸力作用原理，只会使支撑座与横梁之间的密封套顶部的压紧力减小，而支撑座与横梁之间的密封套半径比气垫上的环形密封套半径小，因此，在支撑座与横梁之间的密封套顶部的压紧力损失较少，而且支撑座与横梁之间采用周向密封，密封效果好，因此，气室内的气体不会外泄，纱管抓握牢靠。

为了方便抓管器与横梁的连接，气缸座的上下端通过弹性插头与横梁连接，插头外壁上设有外齿，横梁上开有与插头相应的插孔，插孔壁上有与插头外齿啮合的内齿，插头内侧设有凹槽，槽内装有将外齿压紧在内齿上的弹簧片。通过采用带张力的插头与横梁实现快速连接。另外，由于抓管器与横梁通过弹性插头联接，当抓管器下行抓管时，如果纱管倾斜而撞击到抓管器时，只会使抓管器脱落而不会造成损坏。

本实用新型通过在气垫与横梁之间设置周向密封机构，使得在抓管时抓管器内气室中的气体不会外泄，从而提高整套装置的可靠性，另外，抓管器与横梁通过弹性插头联接，不仅安装快速，而且还可以保护抓管器在撞击时不会损坏，提高其使用寿命。

附图说明

图1为现有抓管装置结构示意图。

图2为本实用新型抓管装置结构示意图。

上述图中，1、气垫，2、输气通道，3、通气孔，4、横梁，5、气室，6、环形密封套，7、气缸座，8、活塞，9、气缸，10、活塞杆，11、抓握孔，12、抓管头，13、复位弹簧，14、纱管，15、支撑座，16、密封套，17、通气孔，18、外齿，19、插头，20、弹簧片，21、纱管上端。

具体实施方式