[实用新型]便携式三维人体扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型属于测量设备技术领域，涉及一种非接触式的测量扫描装置，具体涉及一种便携式三维人体扫描装置。

背景技术

非接触式人体测量技术的研究在世界范围已成为一个热门的研究领域，主要采用激光、红外线、光栅等技术。目前已经研制出了具有一定功能的各种人体测量装置。国外发达国家在二十世纪70年代就开始进行三维人体自动测量的研究，提出了许多新的测量原理和方法，推出一系列非接触式三维人体扫描装置，在精度、扫描速度等方面都达到了很高的水平，但是它们普遍存在体积庞大、安装复杂、制造价格昂贵等不足。国内在非接触式三维人体测量方面的研究也有很长时间。但是所研究的装置普遍存在结构复杂、操作不便、成本较高、标定过程繁琐等缺点，使这些装置在实际推广中受到严重的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式三维人体扫描装置，克服现有技术存在的结构复杂，体积庞大，不便携带的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种便携式三维人体扫描装置，包括安装在支架上的云台，在云台上连接有定位架，在定位架上安装有线激光器和CCD摄像机，线激光器和CCD摄像机分别设置有角度调整螺栓，云台与协议转换器连接，协议转换器与计算机连接，云台带动定位架上的CCD摄像机和线激光器同步运动，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机连接。

线激光器的功率为5mw，线激光的颜色为红色，激光线长大于2m。

CCD摄像机选用型号为WAT-902H3 SUPREME的面阵CCD摄像机。

图像采集卡为至少双通道，选用V200。

云台选用型号为HJY-YT205的双自由度云台。

本实用新型的三维人体扫描装置，结构简单，体积小巧，便于携带，该扫描装置不仅可以用于人体表面三维数据的获得，同时也可以用于其他相对大型物体的测量。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例中云台支架部分的结构示意图；

图2是本实用新型用于人体表面的三维扫描时结构示意图。

图中，1、支架，2、螺栓a，3、线激光器，4、定位架，5、螺栓c，6、CCD摄像机，7、协议转换器，8、图像采集卡，9、螺栓b，10、计算机，11、云台。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型装置，包括安装在支架1上的云台11，在云台11上连接有定位架4，在定位架4上安装有线激光器3和CCD摄像机6，线激光器3和CCD摄像机6分别设置有角度调整螺栓，云台11与协议转换器7连接，协议转换器7与计算机10连接，云台11带动定位架4上的CCD摄像机6和线激光器3同步运动，CCD摄像机6通过图像采集卡8与计算机10连接。

CCD摄像机6选用用于测量领域的款型，比如日本WATEC公司生产的型号为WAT-902H3 SUPREME的面阵CCD摄像机。线激光器3的选用功率为5mw，以对人体不造成伤害，线激光的颜色为红色，激光线长大于2m。该装置的云台11本体内有云台控制器，可选用型号为HJY-YT205的双自由度云台。图像采集卡8至少为双通道，可选用微视公司的V200。

如图1所示，是本实用新型一种实施例中的云台支架部分的结构示意图。在一个三角型的支架1上安装有双自由度的云台11，云台11上安装有长度为25cm的定位架4，定位架4上安装有面阵CCD摄像机6和线激光器3，定位架4以标准接口分别与CCD摄像机6和云台11相连接。定位架4上的螺栓a2和螺栓b9用于调整线激光器3与定位架4之间的夹角，螺栓c5用于调整CCD摄像机6与定位架4之间的夹角，从而设定CCD摄像机6和线激光器3相对定位架4的初始角度，并起固定作用。