[实用新型]一种智能化柔性驱动装置有效
| 申请号： | 200720125078.1 | 申请日： | 2007-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN201102969Y | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄重陶;王勇 | 申请（专利权）人： | 北京太富力传动机器有限责任公司 |
| 主分类号： | C21C5/46 | 分类号： | C21C5/46;G05B19/05 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 | 代理人： | 张爱云 |
| 地址： | 100011北京市安*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 柔性 驱动 装置 | ||
1.一种智能化柔性驱动装置，由一次驱动装置(1)、增量型编码器(2)、柔性支撑装置(3)、二次减速器(4)、绝对编码器(13)、扭力杆装置(5)、载荷传感器(6)、传输系统(7)、PLC系统(8)、终端显示器(9)、操作系统(10)和声光报警装置(11)组成，其特征在于：一次驱动装置(1)装有增量型编码器(2)，一次驱动装置(1)的输出孔套装在二次减速器(4)的输入轴上，柔性支撑装置(3)安装在一次驱动装置(1)的另一端，增量型编码器(2)装在一次驱动装置(1)上，绝对编码器(13)装在二次减速器(4)上，扭力杆装置(5)设置载荷传感器(6)，增量型编码器2、绝对编码器13、载荷传感器(6)、PLC系统(8)、终端显示器(9)、操作系统(10)、声光报警装置(11)与载荷传感器(7)相连。
2.根据权利要求1所述的智能化柔性驱动装置，其特征在于：一次驱动装置(1)设有停电事故驱动机构。
3.根据权利要求1所述的智能化柔性驱动装置，其特征在于：一次驱动装置的柔性支撑装置(3)装有载荷传感器(6)。
4.根据权利要求1所述的智能化柔性驱动装置，其特征在于：一次驱动装置的柔性支撑装置(3)装有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的智能化柔性驱动装置，其特征在于：二次减速器(4)的扭力杆装置(5)为力矩平衡装置。
6.根据权利要求1所述的智能化柔性驱动装置，其特征在于：在一次减速器、二次减速器(4)、力矩平衡装置上设置载荷传感器(6)和位移传感器。
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