[实用新型]差动式行星齿轮箱

权利要求书

1.一种差动式行星齿轮箱，包括箱体(15)，该箱体(15)输入端设置有轴承(a)支撑住第一行星架(1)，该第一行星架(1)与箱体(15)外的输入轴固定连接，第一行星架(1)的主支架(1a)位于箱体(15)内，主支架(1a)套装有一级行星传动机构，该一级行星传动机构由三个一级行星轮(3)、一个第一太阳轮(2)和第一内齿圈(4)组成，所述三个一级行星轮(3)的主轴套装在所述主支架(1a)上，一级行星轮(3)的齿面啮合在所述第一内齿圈(4)与第一太阳轮(2)之间，其中第一内齿圈(4)固定在所述箱体(15)上，第一太阳轮(2)向箱体(15)输出端传递旋转动能；在箱体(15)的输出端设置有相互啮合的大、小平行齿轮(13、14)，其中大平行齿轮(13)接收输入端传来的旋转动能，小平行齿轮(14)的主轴伸出箱体(15)，小平行齿轮(14)的主轴通过轴承支撑在箱体(15)上，其特征在于：所述第一太阳轮(2)与大平行齿轮(13)之间设置有二级行星传动机构和三级行星传动机构；

其中二级行星传动机构的结构是：所述主支架(1a)上固定有第二内齿圈(6)，该第二内齿圈(6)内啮合有三个二级行星轮(7)，三个二级行星轮(7)的行星轮轴(5)与所述箱体(15)固定连接，二级行星轮(7)共同啮合在第二太阳轮(8)的外齿面上，所述第一太阳轮(2)的主轴延伸并穿过第二太阳轮(8)的中央通孔；

其中三级行星传动机构的结构是：所述第二太阳轮(8)向输出端延伸并向外弯折，并固定有第三内齿圈(11)，该第三内齿圈(11)内啮合有三个三级行星轮(10)，所述三级行星轮(10)的行星轴安装在第三行星架(9)上，该第三行星架(9)上与所述第一太阳轮(2)的主轴延伸端固定连接，三级行星轮(10)共同啮合在第三太阳轮(12)的外齿面上，该第三太阳轮(12)的主轴延伸管与所述大平行齿轮(13)键连接。

2.根据权利要求1所述的差动式行星齿轮箱，其特征在于：所述第一行星架(1)的主支架(1a)与第二内齿圈(6)螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的差动式行星齿轮箱，其特征在于：所述第一太阳轮(2)通过花键与第三行星架(9)相接。

4.根据权利要求1所述的差动式行星齿轮箱，其特征在于：所述第三内齿圈(11)与第二太阳轮(8)延伸端螺钉连接。