[实用新型]递进式推料排料装置

权利要求书

1.一种递进式推料排料装置，包括排料盘(5)、在排料盘(5)上安装的至少二个平行的直线料道槽(6)，其特征在于：所述排料盘(5)安装在排料机机身(13)上部的轨道(14)中，所属排料盘(5)经丝杆螺母副与电机(11)连接，该电机(11)上设置有控制电路，接收该控制电路的正反转控制指令和停止指令，所述机身(13)上安装有料满检测器(1)、工位检测器(2)、槽满检测器(3)和回位检测器(4)并靠近所述排料盘(5)的运行轨迹，其中料满检测器(1)和回位检测器(4)分别位于所述轨道(14)的两端，所述槽满检测器(3)位于料道槽(6)的一端，料道槽(6)的另一端安装有推料机构(12)，所述料满检测器(1)、工位检测器(2)、槽满检测器(3)和回位检测器(4)分别输出排料盘(5)料满信号、料道槽(6)到位信号、料道槽(6)料满信号和排料盘(5)回位信号给所述控制电路，控制电路控制所述推料机构(12)的启停，所述控制电路设置有复位按钮(SB)，接收该复位按钮(SB)的复位信号。

2.根据权利要求1所述的递进式推料排料装置，其特征在于：所述推料机构(12)包括安装座(21)、杠杆(22)、铰链(23)、接近开关(24)、回位弹簧(25)和推料气缸(26)，其中安装座(21)上设有承接回转零件的沟槽(21a)，铰链(23)位于安装座(21)的下方并与杠杆(22)的杆身铰接，杠杆(22)的一端伸入安装座(21)的沟槽(21a)内，其另一端的正面安装回位弹簧(25)；所述推料气缸(26)位于安装座(21)上沟槽(21a)的一端，沟槽(21a)的另一端与所述料道槽(6)相对，接近开关(24)安装在安装座(21)沟槽(21a)的旁边并靠近沟槽(21a)内所述杠杆(22)一端的底面，当沟槽(21a)内杠杆(22)的一端受来料压迫绕铰点向接近开关(24)方向移动时，接近开关(24)发出信号给所述控制电路，控制电路控制推料气缸(26)的活塞杆伸出，安装在活塞杆上的推块(28)将回转零件推入料道槽(6)中。

3.根据权利要求1或2所述的递进式推料排料装置，其特征在于：所述控制电路是PLC电路，该PLC的输入端(SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5)分别连接所述复位按钮(SB)、料满检测器(1)、工位检测器(2)、槽满检测器(3)、回位检测器(4)和接近开关(24)，接收复位按钮(SB)的复位指令，料满检测器(1)在排料盘(5)满料后发出的信号，接收工位检测器(2)发出的每一料道槽(6)运行到位的信号，接收槽满检测器(3)在当前料道槽(6)满料后发出的信号，接收回位检测器(4)排料盘(5)回到原位后发出的信号，接收接近开关(24)检测到沟槽(21a)内有料的信号；

所述PLC的输出端(Y1、Y3、Y4)分别连接有继电器(KA1、KA3、KA4)的主线圈，其中继电器(KA1)的常开开关控制所述推料气缸(26)的工作，继电器(KA3、KA4)的常开开关控制所述电机(11)的正反转。

4.根据权利要求1或2所述的递进式推料排料装置，其特征在于：所述沟槽(21a)的上方安装有来料道(20)，并且与所述来料道(20)的出口相通，该来料道(20)上安装有挡料汽缸(19)，该挡料汽缸(19)接受所述控制电路的控制信号，该控制电路PLC的输出端(Y2)连接有继电器(KA2)的主线圈，继电器(KA2)的常开开关控制挡料汽缸(19)的工作。

5.根据权利要求1所述的递进式推料排料装置，其特征在于：所述料道槽(6)为“V”形滑槽。

6.根据权利要求1所述的递进式推料排料装置，其特征在于：所述丝杆螺母副由丝杆(15)和螺母(16)组成，其中丝杆(15)与所述电机(11)主轴固定连接，该丝杆(15)螺纹连接螺母(16)，螺母(16)固定在所述排料盘(5)上。