[实用新型]分档收料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池质量检测领域，尤其是关于一种应用在该质量检测领域中的电池分档收料机构。

背景技术

产品的分档收料是现代企业生产过程中品质检验常常涉及的工序。目前，生产用的分档收料机多采用步进电机驱动传送带或者丝杠机构的方式，其不仅速度慢、效率低且成本也高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种效率高、结构简单且成本低的分档收料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该分档收料机构包括第一级分档动力缸、滑块、第二级分档动力缸、收料模块、料槽及推料动力缸，第一级分档动力缸与滑块连接并驱动其在X向水平运动，滑块具有至少两个Z向贯穿的通槽，收料模块至少有两个，各收料模块均具有Z向收料通道，第二级分档动力缸与收料模块连接并驱动其在X向水平运动，推料动力缸及料槽均沿Z向布置，在Z向上，推料动力缸、料槽、滑块及收料模块由上至下分布，收料时，推料动力缸、料槽、一个通槽及一个收料通道在Z向上下对正。

所述的通槽有两个，收料模块有四个，收料模块两两一组，各组的两个收料模块固定，第二级分档动力缸包括分离设置的左侧第二级分档动力缸和右侧第二级分档动力缸，该左、右侧第二级分档动力缸分别连接一组收料模块。

所述的各收料模块的收料通道内均安装有第一弹性体，该第一弹性体沿Z向放置且其上端安装有收料座。

所述的各收料模块均具有伸入收料通道内的单向阀。

所述的单向阀包括第二弹性体及具有斜面的挡块，该第二弹性体水平放置并与挡块连接，该挡块伸入收料通道内，该挡块的斜面面向滑块。

所述的各收料模块均包括在Z向上下布置并紧固一体的连接筒及收料筒，连接筒具有Z向贯穿的过料槽，收料筒具有Z向收料腔，该过料槽和收料腔对正相通而构成收料通道，该单向阀安装在该连接筒和收料筒的连接处。

所述的滑块安装在X向放置的线性导轨上。

本发明的有益效果是，通过动力缸直接驱动滑块和收料模块，实现了对物料的分档和收料，不仅易于实现、提高了检测效率、实现了精确定位、避免了物料在分档过程中的碰撞和卡位，而且整个机构结构简单，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实施方式分档收料机构的结构示意图；

图2是本实施方式的组合分档部分的结构示意图；

图3是本实施方式的收料模块的结构示意图；

图4是图3中P所指处的局部放大图；

图5是本实施方式的推料部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实施方式分档收料机构包括第一级分档动力缸1、第二级分档动力缸5、6、线形导轨2、滑块3、收料模块、料槽7及推料动力缸8。

第一级分档动力缸1为气缸，其推杆水平放置。线性导轨2在X向水平放置。滑块3安装在该线性导轨2上，该滑块3与第一级分档动力缸1的推杆连接，从而在该动力缸1的驱动下，该滑块3可沿该线性导轨2在X向水平滑动。滑块3具有Z向贯穿的第一、第二通槽31、32。收料模块4a、4b、4c、4d有四个，该四个收料模块两两一组，各组的两个收料模块紧固一体。各收料模块均包括在Z向上下布置并紧固一体的连接筒41和收料筒42，连接筒41具有Z向贯穿的过料槽411，收料筒42具有Z向延伸的收料腔421，该过料槽411和收料腔421对正连通而形成供物料9落入的收料通道420。各收料筒42的收料腔421内安装有第一弹性体422，该第一弹性体422为弹簧，其沿Z向上下放置，该第一弹性体422的下端固定，该第一弹性体422的上端安装有收料座423。各收料模块的连接筒41和收料筒42的连接处安装有单向阀43，该单向阀43包括第二弹性体431及具有斜面433的挡块432，该第二弹性体431水平放置，其一端固定，其另一端与挡块432连接，该挡块的斜面433朝上(即面向滑块3)。第二级分档动力缸5、6为气缸，其有两个，分别为左侧第二级分档动力缸5和右侧第二级分档动力缸6，该左侧第二级分档动力缸5和右侧第二级分档动力缸6的推杆分别与一组收料模块连接，从而可驱动对应连接的一组收料模块在X向水平移动。第一级分档动力缸1具有推出和复位两种状态，左侧第二级分档动力缸5和右侧第二级分档动力缸6也具有推出和复位两种状态。本实施方式中，将四个收料模块由左至右分别定义为第一收料模块4a、第二收料模块4b、第三收料模块4c及第四收料模块4d。