[实用新型]一种中空吹塑电液控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，特别是涉及一种中空吹塑电液控制装置，具体应用于乳品加工业、医药、化工等行业的中空容器生产，以及中空成型塑料零部件的生产，是一种控制塑料容器壁厚的装置。

背景技术

目前在乳品加工业、医药、化工等行业的中空容器生产，以及中空成型塑料零部件的生产中，主要采用电液伺服阀或普通的比例电磁阀的控制装置来控制塑料容器壁厚。然而采用电液伺服阀价格高昂，大部分国内生产中空制品的企业难以承担其导致的成本增长；采用普通的比例电磁阀，则控制精度不能达到要求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种成本低、控制精度高的中空吹塑电液控制装置。

本实用新型的控制装置包括双杆伺服油缸，活塞将双杆伺服油缸内部分隔成上腔和下腔，上拉杆和下拉杆分别与活塞固定连接。下拉杆下部固定有模芯，模芯为圆锥型，并与口模座的倒圆锥型的模口配合，形成圆环锥型的模口间隙。位移传感器对应上拉杆位置设置。控制阀与双杆伺服油缸配合连接。

控制阀包括阀体和阀芯，阀体内开有通油管路，阀体开有与伺服油缸上腔连通的上工作油孔、与伺服油缸下腔连通的下工作油孔、与油泵连通的进油孔、与回油箱连通的回油孔，通油管路与上工作油孔、下工作油孔、进油孔和回油孔相通；阀芯设置在通油管路内，包括三个凸肩，凸肩外沿与通油管路内壁紧密配合。阀芯通过推拉杆与内置位移传感器连接。控制机构与位移传感器和控制阀连接。

控制阀阀体的上工作油孔、下工作油孔、进油孔、回油孔和阀芯的结构采用现有普通比例电磁阀对应结构。

本实用新型采用高性能电液比例阀作为控制元件构成双闭环位置控制系统，控制系统的调节特性、位置控制精度、重复性精度及可靠性，达到大型挤出吹塑机对型坯壁厚控制品质的要求。避免了采用造价昂贵、维护成本高的非连续控制的液压伺服控制系统，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中控制阀的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该中空吹塑电液控制装置包括双杆伺服油缸6，活塞5将双杆伺服油缸6内部分隔成上腔和下腔，上拉杆2和下拉杆7分别与活塞5固定连接。下拉杆7下部固定有模芯8，模芯8为圆锥型，并与口模座9的倒圆锥型的模口位置配合，形成圆环锥型模口间隙。位移传感器1对应上拉杆2位置设置。控制阀3与双杆伺服油缸6配合连接，控制双杆伺服油缸6的工作。控制机构4与位移传感器1和控制阀3连接。

如图2所示，该控制阀包括阀体12和阀芯16，阀体12内开有通油管路15，阀体12开有与伺服油缸6上腔连通的上工作油孔11、与伺服油缸6下腔连通的下工作油孔10、与油泵连通的进油孔18、与回油箱连通的回油孔17，通油管路15与上工作油孔11、下工作油孔10、进油孔18和回油孔17相通；阀芯16设置在通油管路15内，包括三个凸肩，凸肩外沿与通油管路15内壁紧密配合，凸肩位置与上工作油孔11、下工作油孔10、进油孔18和回油孔17对应。阀芯16通过推拉杆13与内置位移传感器14连接。

本实用新型中空吹塑电液控制装置的原理为：在储料工作期间，位移传感器随时检测储料缸内储料位置，当储料量达到预选储料时，控制系统发出“储料到位”信号，系统就转入“注射”工作程序。注射型坯时，位移传感器继续检测注射量，控制系统将整个注射量等分区域。模口间隙的大小是由位移传感器来检测的。位置传感器检测的信号是作为负反馈信号与对应接点的指令信号进行比较的。经放大再驱动高性能电液比例阀改变流量，直到位移传感器1所测得的开口量等于预选值时，其电流偏差为零，模芯停止移动为止，此时的型坯厚度即为该位置时控制器预选厚度。这样，控制器根据所设定的指令，将型坯纵向等分，由高性能电液比例阀带动口模芯棒作轴向位移，从而保证模口间隙，即型坯壁厚。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该型坯壁厚控制系统采用高性能电液比例阀控制伺服油缸工作，相当于在单闭环系统内再加入一个小闭环，增加了比例阀阀芯的位置反馈，形成局部小闭环，从而形成了双闭环控制系统。该系统通过电液比例阀阀芯的位置反馈控制以提高电液比例阀的响应频率，从而改进整个系统的控制特性。

采用高性能电液比例阀作为控制元件设计了挤出吹塑型坯壁厚电液位置双闭环控制系统，该型坯壁厚控制系统采用高性能电液比例阀控制伺服油缸工作，并采用位移检测反馈构成高精度阀控缸位置控制系统。该高性能电液比例阀的阀芯上配有位移传感器，由高精度比例电磁铁驱动阀芯位移，由位移传感器进行检测，内置电子线路实行闭环控制，频响接近一般电液伺服阀(25～60Hz，100％阀行程)。由于该系统在阀的内部已形成位置闭环，从而形成了双闭环控制系统，实现了双闭环控制方法对系统进行控制。试验结果证明电液比例阀双闭环控制在响应速度及控制精度方面的性能要明显优于单闭环控制系统。这对塑料中空吹塑机型坯壁厚控制系统的开发，提高对提高产品质量和保证产品精度都具有重要的现实意义。