[实用新型]管状电机行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机减速器结构，具体是指一种结构紧凑的管状电机行星减速器。

背景技术

管状电机行星减速器在设计中为了满足减速比的要求，需要增加末级支架销子的分布圆直径，相应的也需要增加内齿套座的直径，使得管状电机行星减速器的横向尺寸增加，结构不紧凑；或者减少内齿套座齿圈处的厚度，这样内齿套座的强度得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种在满足减速比和强度要求的情况下，可不改变原有管状电机行星减速器横向尺寸的的管状电机行星减速器结构。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的一种管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，内有：一级支架主体，上述一级支架主体上端有一级支架销子，支架销子上有一级行星齿轮，下端有太阳齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有二级支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有太阳齿轮；三级支架主体，上述三级支架主体上有三级支架销子，支架销子上有三级行星齿轮，下端是输出轴；其特征在于三级支架主体是一个台阶结构。

本实用新型的管状电机行星减速器，由于三级支架主体有台阶结构，既可以满足三级支架销子的分布圆直径，同时也满足三级支架主体与内齿套座的结合尺寸，在满足减速比和强度要求的情况下，达到不改变原有管状电机行星减速器横向尺寸的目的。

附图说明

图1为管状电机行星减速器的结构示意图。

图2为管状电机行星减速器的三级支架主体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型的管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮1、内齿端盖2、内齿套3和内齿套座15，内有：一级支架主体6，上述一级支架主体6上端有三个一级支架销子5，支架销子5上有一级行星齿轮4，下端有太阳齿轮7；二级支架主体10，上述二级支架主体10上有三个二级支架销子9，支架销子9上有二级行星齿轮8，下端有太阳齿轮11；三级支架主体14，上述三级支架主体14上有三个三级支架销子13，支架销子13上有三级行星齿轮12，下端是输出轴16；三级支架主体14是一个台阶结构。