[实用新型]双层式自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双层式自动送料装置，尤其是一种可将电机的定子、转子铁心所用的硅钢片在落料加工后自动连续地单片送到下道切形工序的冲床中，并且能保证送料位置准确，自动协调前后两道工序的工作节拍，使这两道工序达到自动连续化作业的送料装置。

背景技术

电机的定子、转子铁心所用硅钢片的五金加工过程需要两道工序，第一道是将卷料通过冲床切成单片的定子、转子外观形状，此工序称之为落料；第二道是将前一道工序的单片工件进一步通过冲床从切成定子、转子所要求的形状，此道工序称之为切形。目前，第一道工序已经实现了全自动化，第二道工序也实现了半自动化，即通过人工将前一道工序加工完的料放入到第二道工序的送料机的料架里，然后此送料机在逐片的将其送到第二道工序的冲床模具中。目前这两道工序之所以没有完全连起来成流水线自动作业，是因为没有很好地解决两道工序加工的同步性问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种工作效率高、操作简单，可取代繁琐人工劳动的连续化流水作业的双层式自动送料装置。

本实用新型解决上述技术问题所用的技术方案是：该双层式自动送料装置其结构特点在于包括主体支撑板1、滑料机构8、上层推料机构7、下层推料机构2、上层到料感应器6、上层磁铁9和下层磁铁10，所述滑料机构8设置在主体支撑板1上一端，上层推料机构7位于滑料机构8下方并固定在主体支撑板1上表面，上层推料机构7前端设置有上层导向板5和导向盖板3，上层导向板5位于上层推料机构7和导向盖板3之间，上层导向板5之间设置有上层到料感应器6和上层磁铁9，导向盖板3的正下方设置有下层磁铁10，主体支撑板1下表面上设置有下层推料机构2，所述下层推料机构2位于导向盖板3后侧。

本实用新型所述的上层导向板5和导向盖板3分别与主体支撑板1连成一体。

本实用新型所述的滑料机构8包括滑料支架8-8、上滑料槽8-7、下滑料槽8-1、辅助滑料槽8-3、顶升气缸8-5和来料感应器8-6，所述滑料支架8-8固定在主体支撑板1上，滑料支架8-8上设置有前挡板8-2和后挡板8-4，顶升气缸8-5固定在后挡板8-4上，上滑料槽8-7倾斜设置在滑料支架8-8上，较高的一端与滑料支架8-8转动副连接，另一端设置在顶升气缸8-5上，所述上滑料槽8-7底部设置有来料感应器8-6，下滑料槽8-1倾斜设置在滑料支架8-8上，较高的一端设置在前挡板8-2上，另一端与滑料支架8-8转动副连接，辅助滑料槽8-3倾斜设置在前挡板8-2和后挡板8-4之间，且位于上滑料槽8-7和下滑料槽8-1的下方。

本实用新型所述的前挡板8-2和后挡板8-4分别与滑料支架8-8连成一体，上滑料槽8-7和下滑料槽8-1的中心轴共线，辅助滑料槽8-3的中心轴线与上滑料槽8-7和下滑料槽8-1的中心轴线空间垂直。

本实用新型所述的上层推料机构7包括上层推料导轨固定座7-1、上层推料导轨7-2、上层推料缓冲器7-4、上层推料气缸7-6和上层推料板7-7，上层推料导轨固定座7-1固定在主体支撑板1上，上层推料导轨7-2固定在上层推料导轨固定座7-1上，上层推料导轨7-2上设置有上层推料滑块7-3，上层推料滑块7-3在上层推料导轨7-2上自由滑动，上层推料滑块7-3上固定有上层推料滑台7-5，上层推料板7-7固定在上层推料滑台7-5上，上层推料气缸7-6固定在主体支撑板1上，且与上层推料滑台7-5连接，上层推料缓冲器7-4设置在上层推料滑台7-5上。

本实用新型所述的上层推料滑块7-3与上层推料滑台7-5连成一体。

本实用新型所述的下层推料机构2包括下层推料导轨固定座2-2、下层推料导轨2-6、下层推料缓冲器2-7、下层推料气缸2-1和下层推料板2-5，下层推料导轨固定座2-2固定在主体支撑板1下表面上，下层推料导轨2-6固定在下层推料导轨固定座2-2上，下层推料导轨2-6上设置有下层推料滑块2-3，下层推料滑块2-3在下层推料导轨2-6上自由滑动，下层推料滑块2-3上固定有下层推料滑台2-4，下层推料板2-5固定在下层推料滑台2-4上，下层推料气缸2-1固定在主体支撑板1下表面上，且与下层推料滑台2-4连接，下层推料缓冲器2-7设置在下层推料导轨固定座2-2一侧。

本实用新型所述的下层推料滑块2-3与下层推料滑台2-4连成一体。