[实用新型]手套机

权利要求书

1.一种手套机，包括机架(1)，安装在机架(1)上的左墙板(10)、右墙板(11)，安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间的机头部件(5)、剪刀部件(6)，安装在左墙板(10)上的叉刀部件(7)，安装在固定于左墙板(10)与右墙板(11)上的导轨(13)上的梭子部件(8)，传动部件，其特征在于：所述传动部件包括主传动部件(2)、剪刀传动部件(3)、叉刀传动部件(4)，主传动部件(2)安装在右墙板(11)上与机头部件(5)和梭子部件(8)相连，剪刀传动部件(3)安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间与剪刀部件(6)相连，叉刀传动部件(4)安装在左墙板(10)的左侧与叉刀部件(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种手套机，其特征在于：主传动部件(2)包括安装在机架(1)上的伺服电机(21)，小同步轮(23)与伺服电机(21)相连，在右墙板(11)上安装有支架(27)，同步轮(25)与小同步轮(26)安装在支架(27)的两端，小同步轮(23)与同步轮(25)同轴的大同步轮(20)通过大同步带(28)相连，同步轮(25)与小同步轮(26)之间通过同步带(29)相连，与机头部件(5)和梭子部件(8)相连的驱动头(210)通过轴承(211)安装于固定在右墙板(11)上的导轨(212)上，驱动头(210)通过连接装置(213)与同步带(29)相连。

3.根据权利要求2所述的一种手套机，其特征在于：机头部件(5)通过连杆(54)与驱动头(210)相连，机头部件(5)通过上导轨(51)、下导轨(52)安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间，在上导轨(51)、下导轨(52)上安装有用来控制机头部件(5)的汽缸(53)。

4.根据权利要求2所述的一种手套机，其特征在于：在驱动头(210)上端安装有驱动头座(215)，在驱动头座(215)内安装有由弹簧控制的滑块(216)，在导轨(13)上安装有导轨滑板(217)、导轨滑板(219)、滑块定位板(223)、摆臂座(224)，梭子部件(8)与导轨滑板(217)相连，导轨滑板(217)、导轨滑板(219)之间通过导轨连接杆(218)相连，连杆(220)通过摆臂(221)安装在摆臂座(224)上，摆臂(221)与摆臂座(224)的电磁阀(222)相连，滑块(216)通过连杆(220)压紧在驱动头座(215)内，在导轨滑板(219)上设有与滑块(216)相适应的槽，滑块定位板(223)固定在导轨滑板(219)的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种手套机，其特征在于：梭子部件(8)工作时，电磁阀(222)控制摆臂(221)使连杆(220)向上松开，滑块(216)脱离连杆(220)，当滑块(216)随驱动头座(215)作水平运动，滑块(216)进入到导轨滑板(219)的槽内后，导轨滑板(219)与驱动头(210)联动连接。

6.根据权利要求1所述的一种手套机，其特征在于：剪刀传动部件(3)包括固定在左墙板(10)右侧机架(1)上的步进马达(31)，安装在左墙板(10)、右墙板(11)之间的导杆(33)和滚珠丝杆(34)，剪刀部件(6)安装在导杆(33)和滚珠丝杆(34)上，滚珠丝杆(34)与安装在左墙板(10)上的小同步轮(35)联动连接，小同步轮(35)通过同步带(36)与步进马达(31)相连的大同步轮(37)连接。

7.根据权利要求1所述的一种手套机，其特征在于：叉刀运动部件(4)包括固定在左墙板(10)左侧的电机箱(42)，安装在电机箱(42)内的步进马达(41)，大同步轮(43)装在电机箱(42)内与步进马达(41)相连，小同步轮(44)安装在电机箱(42)的上方，并通过同步带(45)与大同步轮(43)相连，滚珠丝杆(46)一端与小同步轮(44)联动连接，另一端通过联动器(47)与叉刀部件(70)联动连接。