[实用新型]全自动太阳能集热管圆头拉尾机

权利要求书

1、一种全自动太阳能集热管圆头拉尾机，包括有机架(311)，其特征在于：它还包括有两设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于工件输送的传动链条组(312、317)，多个对应安装在两链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于工件自转的摩擦轮(313、318)，以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管尾机械手装置通过转轴(125)和支承支架(126)装配于芯轴(107)上，并通过驱动机构A可作轴向的前后移动，所述芯轴(107)与对应的工件同轴心布置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动。

2、如权利要求1所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的管尾机械手装置包括一空套在芯轴(107)上通过一传动机构A带动的管状转轴(125)，转轴的前端固定有一卡爪盘(128)，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪(117)，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮(116)的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构B传动相连；所述管状转轴(125)支承于与轴承座相固连的支架(126)上，支架(126)可滑动装置在一轴向滑轨(119)上，并通过驱动机构A可沿滑轨作轴向的前后滑动。

3、如权利要求2所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的芯轴(107)通过万向节(103)与一传动轴(122)相连，传动轴(122)与由链轮(124)和链条(102)构成的传动机构传动相连；所述的传动轴(122)设置在一轴承座(109)上，轴承座支承于支架(123)上，支架(123)可滑动装置在轴向滑轨(119)上，且通过一驱动机构C可沿滑轨作轴向的前后滑动。

4、如权利要求1所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的管头机械手装置整体支承于与轴承座(210)相固连的支架(212)上，包括一空套在一固定芯轴上的通过传动机构B带动的管状转轴(206)，转轴的前端固定有一卡爪盘(207)，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪(208)，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮(205)的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构D传动相连。

5、如权利要求2所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来驱动锥轮轴向移动的驱动机构B包括一推拉臂(106)，推拉臂的一端插入锥轮(116)的环形凹槽内，另一端与气缸(104)的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座(105)固定于一起的气缸座(129)上。

6、如权利要求2或3所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来带动各转轴同步转动的传动机构A包括由电机(115)驱动的传动链条(110)，链条与固定连结在转轴上的链轮(127)传动啮合。

7、如权利要求4所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来驱动锥轮轴向移动的驱动机构D包括一推拉臂(209)，推拉臂的一端插入锥轮(205)的环形凹槽内，另一端与气缸(204)的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座(210)固定于一起的气缸座上。

8、如权利要求4或7所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的支架(212)可滑动装置在一轴向滑轨(211)上，并通过一驱动机构E可沿滑轨作轴向的前后滑动。

9、如权利要求4或7所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来带动各转轴(206)同步转动的传动机构B包括由电机(202)驱动的传动链条(203)，链条与固定连结在转轴上的链轮传动啮合。