[实用新型]一种基于平面电机与超磁致伸缩驱动器的精密定位平台无效
| 申请号： | 200720105428.8 | 申请日： | 2007-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN201000769Y | 公开（公告）日： | 2008-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王文;李欣欣;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G12B9/10 | 分类号： | G12B9/10;G12B5/00;F16M11/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 电机 超磁致 伸缩 驱动器 精密 定位 平台 | ||
1.一种基于平面电机与超磁致伸缩驱动器的精密定位平台，其特征在于：它包括平面电机底座(1)、平面电机动平台(2)、微运动平台底座(3)、X向超磁致伸缩驱动器(4)、Y向超磁致伸缩驱动器(6)、柔性铰链(8)与定位平台(9)；平面电机底座(1)固定在基座上，平面电机动平台(2)悬浮在平面电机底座(1)上，微运动平台底座(3)固定在平面电机动平台(2)上，在同一块材料一体加工出来的柔性铰链(8)与定位平台(9)固定在微运动平台底座(3)上，X向超磁致伸缩驱动器(4)与Y向超磁致伸缩驱动器(6)的输出杆相互垂直分别紧靠在定位平台(9)的X向侧面与Y向侧面，X向超磁致伸缩驱动器(4)与Y向超磁致伸缩驱动器(6)分别用支座固定在微运动平台底座(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于平面电机与超磁致伸缩驱动器的精密定位平台，其特征在于：所述的在同一块材料一体加工出来的柔性铰链(8)与定位平台(9)，柔性铰链(8)为直角铰链，且在定位平台(9)的X、Y两个侧面上分别加工出半圆槽，X向超磁致伸缩驱动器(4)与Y向超磁致伸缩驱动器(6)的输出杆安置在半圆槽上，便于紧靠在定位平台(9)相应的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种基于平面电机与超磁致伸缩驱动器的精密定位平台，其特征在于：所述的X向超磁致伸缩驱动器(4)和Y向超磁致伸缩驱动器(6)结构相同，均包括端盖(11)、壳体(12)、超磁致伸缩材料(13)、输出杆(14)、螺帽(15)、预压弹簧(16)、激励线圈(17)和心线圈骨架(18)；超磁致伸缩材料(13)置于空心线圈骨架(18)中，激励线圈(17)绕在空心线圈骨架(18)外，并安装在壳体(12)内，超磁致伸缩材料(13)的一端由固定在壳体(12)的端盖(11)顶紧，超磁致伸缩材料(13)的另一端由输出杆(14)的一端面顶紧，输出杆(14)的另一端伸入预压弹簧(16)中，拧紧螺帽(15)，通过预压弹簧(16)将输出杆(14)固定在壳体(12)中。
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