[实用新型]一种动态压力柔性仿真磨墨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及精细研磨装置，尤其是一种由单片机智能控制的动态压力柔性仿真磨墨机。

背景技术

现有公知的由电机驱动的旋转式及往复式的研磨机构及磨墨机均为刚性硬力研磨，不能实现人工磨墨时被研磨墨碇的动态压力柔性状态，装置机构均为硬性支撑，没有对动态压力精细研磨的全过程实现智能化的全自动控制，不能实现仿真人工磨墨的特性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种由单片机智能控制的动态压力柔性仿真磨墨机，它能仿真再现人工磨墨特性，实现动态压力柔性状态墨碇的精细研磨，及智能化的运行控制。

实现本实用新型的目的所采取的技术方案为：由电机驱动的机械部分和由单片机主控电路为主体的电子控制部分构成本实用新型的技术方案。

机械部分的构成：主要由可转动的导轴立柱(4)、导轴立柱座(10)、加力弹簧(3)、回复弹簧(7)、管状加力镙铨(1)、带导套的门式横梁(5)、砚台(8)、上面板(11)、下底板(13)、电机(22)、机箱(31)、吸墨泵(24)及吸墨管(26)等构成；导轴立柱及导轴立柱座紧固于上面板上，回复弹簧套装于导轴立柱下部，之上是门式横梁(5)，门式横梁之上套装有加力弹簧，管状加力镙铨装在导轴立柱上端，砚台由托砚盘与电机连接紧固，或电机装于可旋转单背电机套座上与夹墨框连接；吸墨泵置于上面板与下底板之间，下底板与机箱连接固定，吸墨管进出管嘴在面板上，墨碇固定于门式横梁上的夹墨框内。

机械部分还包括：电子压力灯标(2)装于门式横梁(5)上。四心定位托砚盘紧固砚台。托砚盘通过弹性支承轮置于上面板上。上面板与下底板由定距螺栓连接。在回复弹簧套下面有止定圈(9)。电子控制部分置于上面板与下底板之间的内部。用弹簧镙铨(15)将整体机芯固定于机箱内。在面板上有歇墨台(33)。

电子控制部分：

由单片机对主控板的各功能单元电路提供的程序数据进行存储，运算及控制；由多路开关电源提供给各功能单元电路及电机、吸墨泵的工作电压；由装有液晶屏的按键盘的按键执行电机运行的预定程序指令；液晶屏对指令的执行完成显示；带独立电源的电子压力灯标对选择的压力段分色光亮指示。

RSR整体开关电源提供给电机、吸墨泵DC+24V电压，同时供给Lm338K DC+24V可调三端稳压，再供给三端稳压7812到7805输入电压，7805的输出电压为DC+5V，供给单片机、LCD液晶显示屏工作电压，备有独立电源DS1302时基芯片作为ATMEGA16/16L的时间计算及运行控制；按键则完成ATmega16/16L对预定控制指令的输入、输出、中断、执行，DC+5V同时提供蜂鸣器的工作电压。