[实用新型]轮椅攀爬楼梯的辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及助老助残机械技术领域，是一种辅助轮椅完成攀爬楼梯功能的装置。

背景技术

根据我国老龄委的统计，目前我国60岁以上老年人口已达到1.43亿人，超过总人口的10％；此外，我国肢体残疾人接近900万人，下肢残疾人为200万左右。而这些老年人和残疾人中的大部分都需要依赖轮椅来辅助移动。虽然许多新式建筑中采用了无障碍通道和电梯以方便轮椅出入，但是很多老式建筑仍必须通过楼梯上下。由于结构上的限制，普通轮椅(包括电动轮椅)要完成上下楼梯至少需要两个以上的人加以协助才行，这给轮椅使用者的日常生活造成了很大的不便。

为了扩大轮椅的使用范围，国内外研究者在如何使轮椅攀爬楼梯方面做了大量工作，主要可分为两个方面。其一是改进轮椅结构，包括采用变形履带、关节轮等驱动方式，其中比较有代表性的是由美国的Segway公司设计的iBOT电动轮椅。这种轮椅采用双行星后轮结构，由复杂的陀螺机构进行平衡，在攀爬楼梯时要求使用者背向楼梯并身体后仰，尽量通过抓紧楼梯扶手以进行辅助。轮椅使用者必须经过特殊训练才可以上下楼梯，而厂商也仍然建议尽量由有经验的辅助者协助完成。另一方面的研究则集中于在楼梯扶手上安装导轨，将轮椅与导轨连接后，在电机牵引作用下轮椅沿着导轨上行或下行。以上两种方案都有改造成本高昂，安全性不高，难以大面积推广应用的问题。

实用新型内容

为了克服普通轮椅(包括电动轮椅)上下楼梯的问题，本实用新型提出了一种轮椅攀爬楼梯辅助装置，该装置在对楼梯进行简单改造后即可应用，能够在有一人进行辅助的情况下，通过助力小车方便安全地实现轮椅上下楼的功能。

为达到上述目的，本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

一种轮椅攀爬楼梯的辅助装置，包括：活动垫板、助力小车和轮椅后侧面的连接件；其助力小车设有框架，在助力小车框架上固装有外壳，框架的底部前侧两端设有动力轮，后侧两端设有万向轮；框架的前侧向前水平延伸有支撑杆，支撑杆前端设有卡爪组件，卡爪组件与轮椅后侧面的连接件相适配，而且可以根据不同的轮椅宽度灵活调整，框架的后侧向上延伸有横杆；

外壳上表面固设有控制器，控制器壳体的面板上设有用于控制前进后退的摇杆、电源开关，电量显示，加速/减速控制键，速度显示，其他功能键，控制器壳体内设有用于输出电机控制信号的控制模块、连接电缆；

外壳内设置有电机驱动模块、提供辅助驱动力的电机及减速器、蓄电池、离合器扳手；电机驱动模块经连接电缆与控制模块电连接；离合器扳手由外壳上表面伸出；减速器的输出轴与动力轮动连接；蓄电池为控制器、电机驱动模块、电机供电；

所述各部件按常规连接。

所述的辅助装置，其所述活动垫板，为可折叠收起的活动垫板，设于楼梯墙壁一侧，使用时，将活动垫板一一放下，使楼梯成为一个斜面；没有轮椅经过时，把活动垫板折叠竖起，使之靠在墙壁一侧，以方便人们通行。

所述的辅助装置，其所述助力小车的卡爪组件和连接件，其卡爪组件，包括两个环形卡爪；连接件，为立柱。

本实用新型的有益效果是，可以在对楼梯只进行简单改造的前提下，由他人辅助实现轮椅上下楼梯的功能，结构安全可靠，不需要对轮椅使用者或辅助操作者进行特别训练，适用性强且易于推广。

附图说明

图1是轮椅攀爬楼梯辅助装置外观结构图，其中：

图1a是轮椅攀爬楼梯辅助装置外观正视图；

图1b是轮椅攀爬楼梯辅助装置外观侧视图；

图1c是轮椅攀爬楼梯辅助装置外观立体图；

图2是图1轮椅攀爬楼梯辅助装置的A-A剖面结构图；

图3是控制器示意图，其中：

图3a是控制器侧视图；

图3b是控制器俯视图；

图3c是控制器立体图；

图4是使用本轮椅攀爬楼梯辅助装置辅助轮椅攀爬楼梯的实施例；

图5是轮椅的助力小车卡爪组件与轮椅后部立柱连接的示意图。

具体实施方式