[实用新型]一种激光焊接工作头

权利要求书

1.一种激光焊接工作头，包括焊接喷嘴(16)和焊接头(17)，其特征在于：还包括机架板(12)、静支撑板(7)、动支撑板(6)、导轨(10)、弹簧(9)、滑块(8)、压紧部件(3)、高度跟踪传感器(5)、高度跟踪参考面(4)、信号处理单元(14)、Z轴控制系统(15)；其中，焊接头(17)连接在机架板(12)上，其轴线同激光传输轴线重合，机架板(12)同Z轴传动轴(18)连接在一起，静支撑板(7)分布于焊接头(17)两侧，安装在机架板(12)上，静支撑板内侧安装导轨(10)，弹簧(9)安装在导轨(10)上，滑块(8)安装在导轨(10)的底部，弹簧(9)套在导轨(10)顶部与滑块(8)之间的导轨部分外周，动支撑板(6)安装在滑块(8)上，压紧部件连接板(20)安装在动支撑板(6)底部，压紧部件(3)安装在压紧部件连接板(20)底部，静支撑板(7)、导轨(10)、动支撑板(6)均与焊接头(17)的轴线平行且竖直设置，高度跟踪传感器(5)安装在静支撑板(7)的外侧，高度跟踪参考面(4)安装在动支撑板(6)的外侧，高度跟踪传感器(5)在高度跟踪参考面(4)的正上方，高度跟踪传感器(5)通过信号传输线(13)同信号处理单元(14)连接，信号处理单元(14)同Z轴控制系统(15)相连接，信号处理单元(14)将高度跟踪传感器(5)检测到高度传感器(5)末端同高度跟踪参考面(4)之间电容变化量转换为模拟电压变化量，传输给Z轴控制系统(15)，Z轴控制系统(15)根据模拟电压变化量进行闭环负反馈处理，控制Z轴做出相应上下补偿运动，焊接喷嘴支撑板(19)安装在两块静支撑板(7)上方或者安装在动支撑板(6)上，焊接喷嘴(16)安装在焊接喷嘴支撑板(19)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作头，其特征在于：所述的高度跟踪传感器(5)利用激光切割系统中使用的高度跟踪传感器。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作头，其特征在于：高度跟踪参考面(4)安装在动支撑板(6)外侧，并在高度传感器传感方向上连续可调。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作头，其特征在于：压紧部件(3)同压紧部件连接板(20)之间通过螺栓刚性固定连接，螺栓的材料为树脂。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作头，其特征在于：压紧部件(3)在焊接喷嘴(16)的左右或前后两侧对称分布。

6.根据权利要求1或5所述的一种激光焊接工作头，其特征在于：进行一维焊接时候，压紧部件(3)为滚轮。

7.根据权利要求1或5所述的一种激光焊接工作头，其特征在于：在进行二维或三维焊接时，压紧部件(3)为压紧滚球。