[实用新型]B型超声电磁式机械扇扫描装置

权利要求书

1.一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于：它包括：

一外壳组件，其由一外套管、一前套管和一密封片组成；其中，外套管与前套管通过内壳体相连，密封片与前套管上的矩形窄端面粘接在一起；

一微型伸缩电磁铁组件，其由一微型电磁铁、一电磁伸缩杆和一锁紧螺母组成；其中，锁紧螺母套在微型电磁铁的螺纹上，电磁伸缩杆的外杆和微型电磁铁的通孔四同轴套接；

一中轴运动换向机构组件，其由一中轴、一轴承组、一销柱、一拉杆、一铰链销、一内壳体以及一压板组成；其中，中轴的上部凸圆与下部凸圆分别与轴承组中的上轴承、下轴承相套接，并分别嵌入内壳体的上轴承沉孔与半圆形凹槽中，同时压板通过螺钉连接在内壳体上，以固定下轴承，销柱穿过拉杆上的通孔二，并拧入中轴的螺纹通孔三内，拉杆与电磁伸缩杆通过铰链销相连；

一转角位置反馈传感器组件，其由一光电编码器、一光电码盘和一电路板组成；其中，光电编码器与电路板焊接在一起，置于内壳体的凹平面上，并通过螺钉固定；同时，光电码盘与中轴的扇形圆弧端面相粘接，位于光电编码器的下方；

一转换接头组件，其由一转接插座、一转接插头和一超声换能探头组成；其中，超声换能探头与转接插座通过超声换能探头尾部的SMC外螺纹相连，转接插座与转接插头通过转接插座尾部的外螺纹相连，转接插头尾部的外螺纹与中轴上的螺纹通孔二相连；

其中，外壳组件分别通过前套管的内螺纹和外套管的内螺纹与中轴运动换向机构组件中的外螺纹相连；而微型伸缩电磁铁组件通过锁紧螺母与外壳组件相连；转角位置反馈传感器组件安装于中轴运动换向机构组件内部；转换接头组件通过螺纹与中轴运动换向机构组件连接在一起。

2.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，该微型电磁铁功率为4W，额定电压5V，外径Φ12mm。

3.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，微型电磁铁与外壳体采用螺纹夹紧的连接方式。

4.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，中轴两端分别设有上部凸圆与下部凸圆，上部凸圆的下部设有一上环形凸圆，下部凸圆的上部设有一下环形凸圆；下环形凸圆的上部设有一半圆凸台，在半圆凸台上设有一螺纹通孔三与一扇形圆弧端面；半圆凸台上部有一鼓形凸台，在鼓形凸台上设有一螺纹通孔二。

5.如权利要求4所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，螺纹通孔三距中轴轴心的距离为3.5mm，扇形圆弧端面内径为Φ6.35mm，深度为1mm，角度为90°。

6.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，该拉杆的一端有一个矩形凹槽，其上有一个拉杆销孔，拉杆销孔与拉杆上的通孔二的轴线间距为12.13mm，拉杆与销柱采用铰接方式连接。

7.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，内壳体上部设有一凹平面，凹平面上设有两个螺纹通孔一，内壳体上部还有一上轴承沉孔，上轴承沉孔端部设有一凸圆环端面，用以定位上轴承；内壳体下部有一凸平面，其上有一半圆形凹槽，凸平面前部有两个螺纹孔；内壳体的尾部有一外螺纹。

8.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，光电编码器细分倍数为×8，分辨率为13200CPR，输出为两路相差90°、电平符合TTL的方波脉冲信号。

9.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，光电码盘的内径为Φ6.35mm，外径为Φ12mm，分辨率为1650/转。

10.如权利要求1所述的一种B型超声电磁式机械扇扫描装置，其特征在于，转接插座的内螺纹符合SMC规格。