[实用新型]钢结构放样机

权利要求书

1.一种钢结构放样机，其特征在于：

a、机身置于机架座上，机身两侧固定有导轨，导轨上放置有滑块，一导轨外侧下方安装有齿条，机身两侧端分别设置有原点定位传感器和限位传感器；

b支架杆两端分别固定在机身两侧导轨的滑块上，支架杆一侧安装有齿条，上方设置有导轨，一端固定有活动法兰，驱动伺服电机与减速机联接，减速机固定在活动法兰上，减速机输出齿轮通过弹簧与齿条紧密啮合，支架杆两端分别设置有限位传感器和原点定位传感器，支架杆上方的导航上放置有滑块，滑块上装有伺服电机和减速机，减速机输出齿数与支架杆一侧的齿条啮合，笔架机构的支架固定在该滑块上；

c笔架机构的支架上垂直设置有丝杆和导杆，在导杆上下端分别设置有上限位传感器和下限位传感器，支架上方安装电机和减速机，减速机与丝杆连接，丝杆上旋合有滑块，其一侧与导杆滑动配合，另一侧上下方分别设置有一个传感器，笔架固定在滑块上，其端部旋装锁紧杆，笔套上架装弹簧，并垂直滑动套装在笔架上，笔尖与放置在机身上的纸板接触；

d机身外设置伺服控制箱和工控机，工控机上有控制板卡接口，它与伺服控制箱联接。