[实用新型]三维可调支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及支撑装置，具体为一种三维可调支撑装置。

背景技术

生产过程中一些工装设备需要空间位置的微调。如用于航天器总装、测试的自动化工装设备——两轴转台需具备空间位置微调功能，即，两轴转台承载航天器并移动到指定地点后，需使两轴转台的脚轮脱离地面0～100mm，并且在水平相对两轴转台X、Y方向也具有±50mm的调节量，以使航天器与太阳翼或天线零重力展开试验架的精确对接。但目前没有可实现空间位置微调的支撑装置，也未见相关的文献报道。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中没有可实现空间位置微调的支撑装置的问题，提供一种三维可调支撑装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：三维可调支撑装置，包括主驱动支撑器、半随动支撑器和随动支撑器，主驱动支撑器包括支撑底板、支撑中板、支撑顶板、X向调节丝杠、Y向调节丝杠、垂直支撑丝杠以及垂直支撑丝杠上的垂向调节机构；支撑中板和支撑顶板的底面分别设有两个其上开有孔的凸块，Y向调节丝杠支撑于支撑底板上并穿过支撑中板底面上的两凸块，X向调节丝杠支撑于支撑中板上并穿过支撑顶板底面上的两凸块，X向调节丝杠上套有位于支撑顶板底面上的两凸块之间的浮动螺母，Y向调节丝杠上套有位于支撑中板底面上的两凸块之间的螺母，在支撑底板和支撑中板之间设有由固定于支撑底板上且与Y向调节丝杠同向的导轨和与导轨配合且与支撑中板固定的滑块构成的直线导轨副，在支撑中板和支撑顶板之间设有由固定于支撑中板上且与X向调节丝杠同向的导轨和与导轨配合且与支撑顶板固定的滑块构成的直线导轨副；垂直支撑丝杠固定于支撑顶板的顶部，垂直支撑丝杠上的垂向调节机构包含其侧面带有用于与被支撑设备固定的孔的壳体，壳体中装有蜗轮蜗杆副，蜗轮上的内螺孔与垂直支撑丝杠相啮合，蜗杆为垂直方向调节点；半随动支撑器的结构与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠或Y向调节丝杠变为光杠；随动支撑器与主驱动支撑器结构相同，只是X向调节丝杠和Y向调节丝杠变为光杠。

本实用新型所述的三维可调支撑装置结构设计新颖、合理，使用方便、可靠，操作省力易行，可实现被支撑设备三维空间位置的精确微调。该三维可调支撑装置在前述的两轴转台上已成功使用。它还可应用于某些自身重量及外形尺寸较大，且在使用其过程中有精确对位需求的设备上。

附图说明

图1为本实用新型所述三维可调支撑装置(主驱动支撑器)的结构图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯剖图；

图5为支撑底板的结构图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的俯视图；

图8为支撑中板的结构图；

图9为图8的左视图；

图10为图8的俯视图；

图11为支撑顶板的结构图；

图12为图11的左视图；

图13为图11的俯视图；

图14为垂向调节机构的壳体结构图；

图15为图14的左视图；

图16为图14的俯剖图；

图17为垂向调节机构的制动盖的结构图；

图18为图17的俯视图；

图19为本实用新型所述的三维可调支撑装置使用时的安装布置示意图；

图中：1-支撑底板，2-支撑中板，3-支撑顶板，4-X向调节丝杠，5-Y向调节丝杠，6-垂直支撑丝杠，7、8、9、10-开有孔的凸块，11-浮动螺母，12-导轨，13-滑块，14-导轨，15-滑块，16-孔，17-壳体，18-蜗轮，19-蜗杆，20-凹槽，21-制动盖，22-凸起。

具体实施方式