[实用新型]一种用于粗纱机的自动落纱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺纱机械，具体的地说针对悬锭粗纱机自动落纱装置进行的改进。

背景技术

现有技术在纺纱落纱时，一般采用粗纱机自动集体落纱装置，该装置通常设置有数个与粗纱机锭数相对应的机械手(或卡抓)，机械手臂连接有水平驱动机构。在纺纱过程中，当纺纱到预定长度，粗纱机下龙筋下降到规定位置时，机械手在水平驱动机构的作用下，置于粗纱机的下龙筋的上方，并抓住满纱管。此时，粗纱机的下龙筋继续下降，满纱管与下龙筋中的筒管齿轮相脱离，机械手在水平驱动机构的作用下移至粗纱机下龙筋外，随后，外置落纱装置(吊锭机构)从上部吊住满纱管，机械手松开满纱管，外置落纱装置再换上空筒管，机械手抓住空筒管后再次被水平驱动机构推入粗纱机下龙筋的上方，粗纱机下龙筋上升，筒管的上缘被插入锭杆，机械手放开空管筒，空管筒被置于下龙筋中的筒管齿轮上，由此复始。该装置在其工作过程中，机械手通常要经历抓住满纱管、取走松开满纱管、抓住空筒管、松开放置空筒管这四个抓放过程。由于在落纱过程中有许多机械手在同步工作，而机械手的抓放次数又多，因而，在筒管取放过程中很难保证其百分百抓放到位，这就使得当满纱管处于不受控状态时而造成的掉纱现象。再则，由于该装置自动控制结构的限制，人们无法对掉纱进行检测和补救。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种可有效避免掉纱、掉管现象的粗纱机落纱装置，以此弥补原粗纱机落纱装置所存在的缺陷。

本实用新型所设计的自动落纱装置包括有水平驱动机架，该机架内设置有水平驱动机构、限位块，其设计要点是该装置有数个托板，托板上设有托板臂，托板与托板通过托板臂衔接固定为一体；在托板的正面排布有数个与粗纱机筒管节距相同的筒管离合构件；在托板的反面排布有之相对应的筒管齿轮离合构件，两构件通过紧固件连接成一体；在两个筒管离合构件之间的托板处设有凹陷避让环；在水平驱动机架上设有托板臂连接件，托板臂通过该连接件与水平驱动机架相离合。

本实用新型用落纱换管托板代替原自动落纱装置中的机械手，因而从根本上避免了掉纱、掉管现象的发生。再则，本实用新型相对独立，因而便于落纱的检测和中断处理。本实用新型还大大降低了落纱换管的技术难度，其结构简单实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步详述本实用新型：