[实用新型]窄脉宽激光自动除污机

权利要求书

1、一种可以清除基底物质表面污染物的窄脉宽激光自动除污机，其特征在于该装置包括激光器装置(1)、光束整形传输装置(2)、辅助移动装置(3)、超声实时接收装置(4)、反馈控制装置(5)、污物回收装置(6)，激光器装置采用窄脉宽激光器，与窄脉宽激光器相连的是光束整形传输装置，按照与激光器的连接顺序包括光束耦合装置、光束传导装置和激光输出头等，激光输出头放置在辅助移动装置上面，从光束整形传输装置中导出来的激光直接照射在待清洗物品的表面上；超声实时接收装置和污物回收装置放置在靠近待清洗物品的位置，以便于超声实时检测和污物回收；反馈控制装置通过线路与其它各个部分相连。

2、按照权利要求1所述的窄脉宽激光自动除污机，其特征在于激光器装置的输出激光为窄脉宽激光，激光脉宽为15ns以下激光脉冲能量为100mJ～10J；激光波长可以是全波段；激光器的开启和关闭、输出能量、工作频率的控制电路与反馈控制装置电路连接以实现自动控制。

3、按照权利要求2所述的窄脉宽激光自动除污机，其特征在于激光器装置的激光波长的全波段可以是紫外、红外、可见。

4、按照权利要求1所述的窄脉宽激光自动除污机，其特征在于光束整形传输装置包括光束耦合装置、光束传导装置、激光输出头，其中光束耦合装置内部主要部件为耦合透镜与整形透镜；光束传导装置可以是导光臂或传能光纤；激光输出头内部包括准直透镜，外部安装小型固体激光器或LED作为定位光束，整套装置由金属壳连接保护。

5、按照权利要求1至4其中之一所述的窄脉宽激光自动除污机，其中的辅助移动装置由步进电机或机械臂、导轨、清洗平台组成，其特征在于清洗平台上配有用以放置和固定激光输出头或小型样品的多孔和固定架，1个以上步进电机或机械臂带动清洗平台作二维、三维或更多维移动；移动方式是直线运动、旋转或其他复杂运动；移动速度和精度可以调节。

6、按照权利要求1所述的窄脉宽激光自动除污机，其中的反馈控制装置是一台PLC、单片机或计算机组成的控制电路，其特征在于反馈控制装置接收超声实时接收装置反馈的信号，控制激光器装置、辅助移动装置的工作状态和参数。

7、按照权利要求6所述的窄脉宽激光自动除污机，其特征在于反馈控制装置采用人工控制或自动控制，根据工作状态指令来控制激光器装置、辅助移动装置的工作状态和参数。

8、按照权利要求6、7其中之一所述的窄脉宽激光自动除污机，其特征在于污物回收装置由抽气口、导气管、抽尘压缩机或鼓风机、储物室构成，该污物回收装置固定在被清洗样品附近，抽气口正对样品，吸排已清除污物避免其造成二次污染，同时将污物回收，其工作电路受反馈控制装置控制。