[实用新型]全自动自举式三工位存胎器

权利要求书

1.一种全自动自举式三工位存胎器，其特征在于：结构概述：

本机有底盘(1)，底盘上设置机箱(2)，机箱内设置升降机构(3)和旋转机构(4)，机箱上设置托胎器(5)；

底盘(1)为机械手抓胎爪(10)下固定存胎器的铁板，上面有定中销(11)和定位套(12)；

机箱(2)为本机主体，各组合件均与机箱相连接；机箱下部有四个万向脚轮(2.1)支承；机箱两侧有二套手动定位销(2.2)与底盘上定位套(2.3)插入固定，防止存胎器旋转；机箱与机械手抓胎爪(10)对中位有一套升降机构(3)；机内有旋转机构(4)，机箱外旋转托盘(4.8)与露出机箱旋转轴(4.7)固定；

升降机构(3)由升降气缸(3.1)、2个导杆(3.2)和导杆套(3.3)及锁舌(3.4)件组成；锁舌固定在活塞杆(3.5)头部，

旋转机构(4)由旋转气缸(4.1)、2个薄型气缸(4.2)、棘轮插销(4.3)、摆动定位鈎(4.4)、旋转棘轮(4.5)、摆臂(4.6)、转轴(4.7)、旋转托盘(4.8)组成；旋转气缸活塞杆(4.9)端部通过铰链式接头(4.10)和摆臂(4.11)连接；摆臂上固定一薄型气缸，其活塞杆(4.12)与棘轮插销(4.13)连接；摆臂与旋转棘轮同轴但可相对转动；旋转棘轮上有三个相隔120°的销孔，通过相对转动可分别插入摆臂上的棘轮插销与摆臂连接；旋转气缸活塞杆在收缩位伸出时，薄型气缸提前将棘轮插销插入旋转棘轮；因旋转棘轮由键及涨紧套与转轴和旋转托盘相连为一体，另一薄型气缸活塞杆推动摆动定位钩升起可挡住旋转托盘起到定、限位作用。

2.根据权利要求1所述的全自动自举式三工位存胎器，其特征在于：

托胎圈(5.1)由3个带槽支承杆(5.1.1)及2个钢圈(5.1.2)为一体；插入胎坯定中器(5.1.3)内可用不同位置的槽插入胎坯定中器板上L形孔旋转定位，并由带弹簧的定位爪固定防止脱出；可调整托胎圈与胎坯定中器(5.2)的相对高度；胎坯定中器中有一套螺旋丝杠付(5.2.1)，旋转丝杠可以调节胎坯定中器与旋转托盘的相对高度。

3.根据权利要求1所述的全自动自举式三工位存胎器，其特征在于：

气动阀组由7个气动阀固定在机箱侧板，侧板翻开后与机箱垂直90°，气动阀全部水平固定在侧板上；5件机动阀分别在升降行程上、下位，旋转行程推出、收回位及棘轮插销伸出位受压，5件单向节流阀分别在Φ63升降气缸和Φ50旋转气缸气源进、出口处和一个气动阀的出口处，气动三联件接动力气源，其管路连接在控制气路上。