[实用新型]空中反向滑板输送系统的摆动吊具

说明书

技术领域

本实用新型属于空中悬挂输送系统的吊挂工件技术领域，主要涉及的是一种空中反向滑板输送系统的摆动吊具。可广泛应用于车辆及零部件制造厂内使用的输送系统。

背景技术

目前国内所使用的空中输送系统吊具大多为链条驱动，在上下坡时吊具会随着轨道倾斜着上下坡，这样就要求吊具必须设置定位销与工件插接，即使这样也容易发生工件吊落现象。现有的链条驱动吊具的方式主要有两种：一种是链条滑架直接与吊具的普链连接；另外一种是链条推杆推动吊具前小车的积放链。这两种链条驱动的吊具都存在着噪声大、运行速度低、磨损大、故障率高的问题。

发明内容

本实用新型的目的即由此产生，提出一种空中反向滑板输送系统的摆动吊具。解决链式输送吊具存在的噪声大、油污污染，易爬行、运行速度低、上下坡时吊具倾斜易发生工件吊落的问题。

本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：其由小车组即后小车、两件中小车及前小车构成，每个小车的上端面均为齿形板结构用于与驱动装置上的双面同步齿型带啮合；每个小车的车体的两侧均设置有承重轮、车体的下部均设置导向轮；前小车与中小车其中的一件小车由连杆连接，中小车的另一件小车和后小车由连杆连接，两件中小车之间由承载梁连接，该承载梁上对称设两个摆动月牙槽；吊具分上下两层连接在承载梁上，上层吊具通过两根浮动轴分别连接在承载梁两个摆动月牙槽内，下层吊具通过吊臂悬挂轴与上层吊具连接，下层吊具的外侧设置有与侧轨啮合的悬臂轮。

本实用新型采用了非金属材料作为运转部件，并且保证了所有的运转摩擦面均为金属和非金属的摩擦接触，因此，可以有效避免输送系统的运转噪音；

采用双面同步齿型聚氨酯皮带连接驱动减速电机与运行吊具或单元；双面同步齿型皮带一面同步带轮啮合，从电机得到动力，另一面齿型面与吊具上的齿型板啮合，将动力传递给运转吊具或单元；整个驱动系统无需润滑，从而解决链条传动所带来的油污问题。

同步齿型皮带与吊具间的接触面采用了聚氨酯材料与改性MC尼龙配对，降低摩擦噪音，减摩擦系数，减小了噪声污染。

吊具在上下坡时通过下层吊具外侧的悬臂轮与侧轨啮合，侧轨的型线变化使吊具的下层在月牙槽内摆动，经过精密计算的侧轨型线就可以保证吊具在上下坡时始终保持水平姿态。

系统的运行机构——车组装置采用了含油改性尼龙与铝合金轨道滚动接触的方式，实现了降低噪音的目标；

采用上下双层带月牙槽的摆动机构，使吊具在上下坡时能保证吊具水平，避免工件吊落事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(主视图)。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型吊具组件前、后小车啮合状态图。

图中：1.后小车，2.连杆，3.中小车，4.齿形板，5.承载梁，6.吊具，7.承重轮，8.驱动装置，9.导向轮，10.前小车，11.卡嘴，12.释放杆，13.浮动轴，14.吊臂悬挂轴。

具体实施方式

结合附图，给出本实用新型的具体实施例如下：

本实用新型由用于吊挂吊具的小车组构成，小车组有三车组或五车组，一般轻载吊具采用三车组，重载吊具采用五车组。

本实施例为四车组。如图1所示：该四车组具有四个用于吊挂吊具的小车，即后小车1、两件中小车3及前小车10。每个小车的上端面均为改性尼龙齿形板4用于与驱动装置8上的双面同步齿型带(已另案申请专利)啮合，当吊具通过驱动装置时，小车进入同步齿型带啮合区域以得到动力。每个小车的下面均具有四个承重轮7、两个导向轮9，承重轮安装在车体的两侧，导向轮安装在车体的下部。前小车与后小车的支撑通过承重轮支撑在轨道上，其定位通过导向轮导向在轨道内实现定位。

小车之间由连杆2和承载梁5连接，即前小车10与中小车3中的一件小车由连杆2连接，中小车3的另一件小车和后小车1也由连杆2连接，两件中小车3之间由承载梁5连接。在承载梁5的下部对称设两个摆动月牙槽，吊具6分上下两层连接在承载梁5上，上层吊具通过两根浮动轴13分别与承载梁5上的两个摆动月牙槽嵌接。由此，吊具在上下坡时，该两根浮动轴13其中的一根始终处于月牙槽底部，另一根浮动轴以此轴为圆心在月牙槽内进行旋转，经过精密计算的侧轨型线就可以保证吊具在上下坡时始终保持水平姿态，可以实现下层吊具在运行中始终保持水平姿态。下层吊具通过吊臂悬挂轴14与上层吊具连接，在下层吊具的外侧设置有与侧轨啮合的悬臂轮。

本实施例可根据工件重量大小，可以采用两车组承重或四车组承重。如图4所示，后一台吊具的前小车与前一台吊具的后小车的连接通过卡嘴11锁定连接，用于当一排运转吊具或单元需要同步运行时将所有的吊具或单元连接在一起运行。当需要将两台吊具解锁时，通过压板压动设置在小车体上的释放杆12联动张开，以实现解锁。