[实用新型]自动定量投饵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及渔业自动化领域，用于设施渔业养殖生产、科研等对投饵精度及自动化要求较高等方面，同时可用于观赏鱼的饵料投喂，具体的说是涉及一种自动定量投饵机。

背景技术

在设施渔业或家庭观赏鱼的投喂方面，要求每一次的投喂量要少且精确，每次要精确到几克。目前国内设施渔业及家庭观赏鱼的投饵主要靠人力，费时费力，在定时定量自动投喂饵料方面，还存在诸多问题，如定量不准，不能进行无人自动投饵等。

发明内容

本实用新型的目的就在于提高设施渔业的自动化水平及投料精度，降低劳动强度，减少人为因素对渔业养殖效果的影响，还可用于家庭观赏鱼的自动投喂。从而提供一种效果更好的自动定量投饵机。

本实用新型的目的可通过以下措施来实现：

本实用新型包括储料斗，储料斗安置在滑槽底座上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板，滑板上均布有定量孔，在定量滑板上连接有丝杠螺母及滑板定位孔，减速电机固定在滑槽底座上，减速电机轴通过联轴器联接丝杠，丝杠联结在丝杠螺母中，在滑槽底座上还设置有定量孔位置光电检测器和定量滑板位置光电检测器，在定量滑板端部还设置有与定量滑板位置相对应的滑板定位孔，在自动定量投饵机本体上设置有控制器，控制器通过控制线连接减速电机和光电检测器。

本实用新型中定量孔为至少一行，每行至少一个孔。孔的数量应根据需要设定。控制器包括单片机、光偶、电机驱动模块、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、显示器、键盘、时钟及数据存储芯片、电源模块；其中，单片机分别与光偶、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、时钟及数据存储芯片、电源模块相连接，光偶连接到电机驱动模块上，电机驱动模块通过控制线与减速电机连接，显示及键盘控制芯片分别与显示器和键盘相连接。本控制器是采用现有技术中电路组合即可。光电检测器为槽型光电检测器，也可采用其它合适的光电检测器。显示及键盘控制芯片型号为7279A或其它同等功能芯片。

本实用新型由于采用有定量孔的定量滑板及槽型光电检测器等结构，每次投喂量可精确到克，提高了渔业设施的自动化水平及投料精度，降低劳动强度，减少人为因素对渔业养殖效果的影响。同时还可用于家庭观赏鱼的自动投喂。另外，本自动定量投饵机采用低压直流供电，具有噪音低、安全高效等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中控制器的电路原理框图。

具体实施方式

本实用新型以下结合附图和实施例作以详细的描述：

如图所示，本实用新型包括储料斗(6)，储料斗安置在滑槽底座(9)上部，在储料斗与滑槽底座之间设置有能前后滑动的定量滑板(8)，滑板(8)上均布有定量孔(7)，在定量滑板上连接有丝杠螺母(5)及滑板定位孔(10)，减速电机(2)固定在滑槽底座(9)上，减速电机轴通过联轴器(3)联接丝杠(4)，丝杠(4)联结在丝杠螺母(5)中，在滑槽底座(9)上还设置有定量孔位置光电检测器(11)和定量滑板位置光电检测器(13)，在定量滑板(8)端部还设置有与定量滑板位置相对应的滑板定位孔(10)，在自动定量投饵机本体上设置有控制器(1)，控制器通过控制线(12)连接减速电机和光电检测器。定量孔(7)为至少一行，每行至少一个孔。孔的数量应根据需要设定。控制器(1)包括单片机、光偶、电机驱动模块、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、显示器、键盘、时钟及数据存储芯片、电源模块；其中，单片机分别与光偶、定量滑板位置光电检测器、定量孔位置光电检测器、显示及键盘控制芯片、时钟及数据存储芯片、电源模块相连接，光偶连接到电机驱动模块上，电机驱动模块通过控制线与减速电机连接，显示及键盘控制芯片分别与显示器和键盘相连接。本实用新型中控制器(1)的电路是采用现有电路的组合。光电检测器(11)为槽型光电检测器或其它合适的光电检测器。显示及键盘控制芯片型号为7279A或其它同等功能芯片。

控制器(1)电路构成具体如下：

控制器由单片机AT89C2051或同等功能芯片为核心，其中烧录有程序，在开机后运行该程序通过周围芯片实现各项功能。

单片机通过光偶驱动电机驱动芯片TA7267BP或同等功能芯片控制减速电机正传、反转、停止等功能，光偶可隔断减速电机对单片机的干扰，增加电路的可靠性。

两支槽型光电检测器通过光偶向单片机传输定量滑板当前的准确位置。