[实用新型]电动葫芦防斜拉断火限位控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电动葫芦起升时防斜拉断火限位控制器。

背景技术：

目前，电动葫芦限位器不具备防斜拉操作断电功能。电动葫芦在起升时与重物不垂直、斜拉起升或操作者误判断、违章操作从而造成电动葫芦导绳器损坏，甚至钢丝绳重叠盘绕，从钢丝绳卷筒中脱出，包绕卷筒轴体，使电动葫芦自身外罩损坏报废直至损坏电机或人身伤亡，造成重大损失。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种电动葫芦在90度的范围内分别避免9-15度、18-25度的斜拉，能语言提示，并防止起升时高度超限造成冲顶的电动葫芦防斜拉断火限位控制器。本实用新型的任务是这样完成的，电动葫芦防斜拉断火限位控制器，它包括电动葫芦卷筒外罩固定端的钢丝绳，上、下起升电机，其特征在于：单片机的输出信号端上分别连接有与钢丝绳接触的起升传感器和双角度传感器，单片机的输入信号端接收钢丝绳斜拉后和双角度传感器相触时产生的输入信号，单片机的输入信号端接收起升传感器超限的输入信号，单片机通过导线连有上升继电器，上升继电器通过导线连有上升，下降电机，单片机上通过导线接有语言电路。上升继电器接收单片机输出信号端的信号后使升、降交流接触器断电经导线控制上升、下降电机断电。语言电路通过导线连有功率放大器经导线连接有扬声器。本实用新型具有以下效果：避开电动葫芦启动时的大电流冲击造成的电压下降，电路上采取了稳压措施，软件上采取循环延时防止误判。使用开门狗定时器设计软件陷阱防止程序跑飞提供可靠性。系统上断电后自动复位，并开始执行程序代码完成逻辑数学运算，有效的调动单片机的片内资源，并通过对I/O口的操作，最终实现系统所要求的控制功能。

附图说明：

图1是单片机控制电动葫芦的方框图，图2是传感器的结构示意图。

图面说明：1、起升传感器，2、双角度传感器，3、起升传感器输出信号端，4、输出信号端，5、起升传感输入信号端，6、输入信号端，7、导线，8、上升继电器，9、上升/下降电机，10、单片机，11、语言电路的导线连接，12、语言电路，13、功率放大，14、扬声器，15、归位圈，16、滚珠，17、固定盘，18、侧伞形曲面，19、发光管。

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例：电动葫芦卷筒外罩固定端的钢丝绳上固定有起升传感器1和双角度传感器2，单片机10的输出信号端3上分别连接有钢丝绳接触的起升传感器1，单片机10的输出信号端4连接有钢丝绳接触的双角度传感器2，和双角度传感器2，单片机10的起升传感器输入信号端6接收钢丝绳斜拉后和双角度传感器2相触时产生的输入信号，单片机10的起升传感器输入信号端5接收钢丝绳起升时高度超限时产生的输入信号，单片机10通过导线7连接有上升继电器8，上升继电器8通过导线连上升、下降电机9，单片机10通过导线连接有语言电路12，语言电路12通过导线连接功率放大13，功率放大通过导线连接扬声器14，当电动葫芦正常起升时，由于双角度传感器2无触发信号，单片机10无控制信号输出，上升、下降电机9正常工作，当安装在电动葫芦卷筒外罩固定端钢丝绳上的双角度传感器2平行与横梁方向的斜拉角度在9-15度或平行道轨方向的斜拉角度大于18-25度时，归位圈15倒伞形曲面18里放置的滚珠16滚出中心位置，与伞形面下端的发光管19相触发出高亮度光线被其里安装的接收管接收，将信号输入单片机，经过整形、甄别、延时，确认其有效后，通过导线到上升继电器，经导线到起升、下降交流接触器断电，使其上升、下降电机10停止工作，同时语言电路工作，经功率放大器放大，推动扬声器发出语言提示，告知操作者斜拉超限。