[实用新型]微电机变速小型水轮机调速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微电机变速小型水轮机调速器，特别是用于农村小型水力发电站的小型水轮机调速器。

背景技术

以往，国内外小型调速器均仿效大中型调速器，需设置诸多复杂机构，如油压装置、电-液或电-机转换装置、用压力油操作的主接力器、机械柜和电气柜、……。特别是机械液压部份，液压元器件多，结构复杂，维修麻烦，对农村广大小型水电站而言，由于无法保证油质的绝对清洁度，经常发生液压件堵塞、卡阻故障，有的不得不改为手动运行。

对高精度又能连续调节的电-液转换部件，如电液伺服阀、电液比例伺服阀等，因其对油质清洁度要求太高，维护太麻烦，我国农村电站已极少使用，而常用的却是由价廉的抗油污能力较强的电磁球阀所替代。但这种方式仅能进行开关式的调节，虽然调节品质较差，但仍能满足农村电站要求。而这种由开关式电磁球阀组成的液压系统却离不开压力油源操作，故仍比较复杂、麻烦。很多年以前，曾出现过大电机直接带动滑动梯形螺旋副的方案，由于运行中经常出现螺纹被咬死的故障，早已撤除弃用。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种电机正、反转即可实现开、关机，不需要液压系统、可以防止螺纹咬死带来的弊病和麻烦的微电机变速小型水轮机调速器。

本实用新型的技术方案：本实用新型的微电机变速小型水轮机调速器包括驱动部分、传动部分、输出部分，驱动部分包括微型电动机和减速器，传动部分采用滚珠螺旋副，减速器输出轴通过轴承与滚珠螺旋副的丝杠连接，滚珠螺旋副的螺母与输出装置连接；输出装置包括套在螺母外并与之连接的滑套、与滑套尾端连接的输出杆，滑套外壁上有导向键及与之配合的导向座。

本实用新型的优点：本装置不用压力油操作，不需要机械液压部份，结构简单，维修方便，因而省去诸多运行维修时的麻烦，便于广大农村水电站人员掌握，是一种值得推广的新式小型水轮机调速器。防止了螺纹咬死带来的弊病，无论在可靠性、维修性、结构和价格方面，本方案具有无比的优越性。对广大农村小型水电站而言，可实现自动并网、自动调节负荷和快速紧急停机。此外，还备有简易的手操机构，可实现黑启动和手动操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图：本实用新型的微电机变速小型水轮机调速器包括驱动部分、传动部分、输出部分。

驱动部分包括微型电动机1和减速器2，传动部分采用滚珠螺旋副，减速器2的输出轴2.1通过轴承4与滚珠螺旋副的丝杠6连接，轴承4安装在轴承座3内，滚珠螺旋副的螺母7与输出装置连接；滚珠螺旋副的螺母7与套在螺母7外的滑套9通过螺栓8连接，滑套9尾端与输出杆10连接的，滑套9外壁上有导向键9.1及与之配合的导向座9.2。12是机架，14是基础座，13是地脚螺栓。导向座9.2固定在机架12上，5是手操机构。滚珠螺旋副的丝杠6尾部装有综合控制块11，起定位和防止螺纹咬死的作用。

减速器2采用标准B系列的摆线针轮减速机。BWD-17(传动比)，配0.75KW(输入功率)微型电动机，减速器输出轴扭矩为75N·M，输出转速为88转/分。采用FFZD6320-5型滚珠螺旋副的导程为20mm，故位移输出杆每秒可走29.33mm，可实现5.1秒快速紧急停机。采用变速方式以满足正常调节负荷要求。

滚珠螺旋副的效率一般为0.9，计算得出本装置位移输出杆的推(或拉)力为大于2000kgf。在行程150mm时调速功大于300kgf·M。

利用微型电动机(步进电机、交流或直流伺服电机、力矩电机或各种普通电机)正、反转，经减速机(齿轮型、行星齿轮型、蜗轮型、谐波型或各种减速机)加大扭矩，再经滚珠螺旋副变旋转运动为直线位移，以操作水轮机导水机构的开和关。