[实用新型]内曲线气动阀门执行器

说明书

技术领域

本实用新型属于气动执行机构，具体涉及一种内曲线气动阀门执行器。

背景技术

在本气动阀门执行器公开使用之前，有中国专利96235310.8。该专利的内曲线气动闸阀的配气机构采用3个调整螺钉来调整配气间隙。这种结构一旦配气盘磨损，就需要调整3个调整螺钉，操作麻烦。其次，该内曲线气动闸阀是四个作用段的内曲线导轨运动。这种结构使气动闸阀噪音大，运转速度慢。再次，该内曲线气动闸阀只能现场控制，不能远程控制，满足不了现代化的生产要求。另外，目前广泛使用的气动闸阀结构为气缸式直行程执行器，这种气缸式闸阀体积大，高度尺寸过大，且只能竖直安装，安装受到一定限制。

发明内容

本实用新型的提供在于提供一种自动配气补偿、运转平稳、运转速度快的内曲线气动阀门执行器。从而克服其它气动闸阀以及直行程执行器的不足之处。

本实用新型的技术方案为：内曲线气动阀门执行器，它包括壳体，壳体下连接减速机构，壳体内设中空主轴，中空主轴的输入端与减速机构连接，中空主轴上连接2～5层叠层径向组合气缸，壳体由筒体、上盖和下盖连接构成，上盖和下盖的内盖侧壁设内曲线导轨，径向气缸活塞推动连接杆，连接杆的两端上安装有轴承辊轮，轴承辊轮与内曲线导轨接触，径向组合气缸两端设固定盘，上盖上设配气机构，配气机构包括上套，上套的套壁上开设进气口，上套内设轴向配气盘，轴向配气盘与上套之间设垫块，轴向配气盘与垫块之间设弹簧配气自动补偿装置；上固定盘沿圆周均匀开设气道分别与径向组合气缸和配气机构相联通。

减速机构由行星减速器和行星架构成，行星架上设有感应块，行星减速器的减速箱体上设有接近传感器。

该气动阀门执行器工艺性能好、结构简单紧凑、安装维修方便、体积小、重量轻；手动时无需气动、手动切换，使用简单、轻便、可靠；自动配气间隙补偿，无须调整；可以满足各种要求的远程自动化控制；运转平稳、速度快、启动力矩大、掉气后阀位不会自行改变等优点。

附图说明

图1内曲线气动阀门执行器结构示图。

图2六个作用段的内曲线导轨运动原理示图。

图3配气机构图I。

图4配气机构图II。

图5配气机构图III。

具体实施方式

如图1所示，该气动阀门执行器的减速机构1由行星架2、行星减速器3组成；减速机构1与外壳7相连，在减速机构1的行星架2上安装了感应块17，在减速箱体18上安装了接近传感器16。如图1，图2所示，外壳由上盖9、下盖4、筒体8相连接组成，上盖9、下盖4里有相同的六个作用段的内曲线导轨19。转子组件20由中空主轴6、组合气缸21、活塞13、组合气缸上下两端设的固定盘5组成；中空主轴6下端与行星减速机构3相连，中空主轴6上有2层至5层的叠层径向组合气缸21，每个径向组合气缸的活塞13为8个。在径向气缸21轴向两端设有固定盘5，在上固定盘5上面设有配气机构11。组合气缸21的每组活塞13连接一连接杆14，轴向连接杆14的两端设置滚动轴承辊轮15，轴承辊轮15可沿上盖9、下盖4上的内曲线导轨19运动。

如图3、4、5所示，配气机构包括上套23，上套23的套壁上开设进气口10，上套23内设轴向配气盘25，轴向配气盘25与上套23之间设垫块31，轴向配气盘25与垫块31之间设弹簧配气自动补偿装置32；上固定盘5沿圆周均匀开设气道33分别与径向组合气缸21和配气机构11相联通(图1)。轴向配气盘25的侧面开设上下两个导气环34，轴向配气盘25内沿圆周均匀设置配气道35与导气环34相联通。弹簧配气自动补偿装置32包括轴向配气盘25上开设的盲孔36，孔36内设弹簧24。配气角度为15°用定位销22定位。中空主轴6端部连接手轮12(图1)

该气动阀门执行器的控制原理为：气源通过气源接口10进入配气机构11，配气机构11将压力风送到每组组合气缸21的工作腔，推动活塞13伸出，活塞13推动连接杆14往外走，连接杆14通过轴承在内曲线导轨21上产生滑动，通过配气机构11和六作用内曲线导轨21的共同作用，产生连续旋转运动，带动中空主轴6旋转，主轴6带动行星减速器3连续旋转，减速机构1里的行星架2跟着旋转，带动阀门阀杆产生运动，达到开、关阀门的目的。在减速箱体18上安装上接近传感器16，通过测量行星架2的旋转圈数，利用二次仪表就可以远程控制气动阀门执行器，达到控制阀门开度的目的。