[实用新型]一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机横梁摆动速度的控制装置，具体涉及一种陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材抛光机抛光横梁摆动速度可根据主传动皮带速度而自动调整的控制装置，属于建材机械领域。

背景技术

陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材抛光机，如瓷砖抛光机是用于对瓷砖表面进行抛光加工的机械设备。抛光机参与抛光加工的运动部件主要为抛光磨头8、横梁7和主传动皮带6，具体结构如图1、图2和如图3所示。如图2所示(图2中单箭头表示主传动皮带传动方向，双箭头表示横梁纵向往复摆动方向)，工作时主传动皮带载着待抛砖9沿水平方向在抛光磨头8和横梁7下位移运动，横梁7带着抛光磨头8在待抛砖9表面进行纵向往复的磨削运动。在整个加工的过程中，最佳的运动模式是横梁7往复运动时，抛光磨头8总是来回刚好覆盖加工彼此缺漏磨削的痕迹，相对于正在水平位移的待抛砖9，抛光磨头8在横梁7的带动下在砖面上留下的痕迹类似正弦/余弦曲线运动，最理想的情况下，下一个磨头运动曲线的波峰/波谷应该尽量正好对应上一个磨头的波谷/波峰，这样经多次叠加后，才能做到磨头对待抛砖表面完全覆盖的磨削加工，从而达到抛光的目的。

在实际生产中，抛光机上对横梁摆动和主传动皮带速度的调整都是由人工完成的，而且调整的过程非常麻烦，经常需要经过从进砖——试抛光——出砖——调整——再进砖——……这种重复的费时的调试过程。出现这种调试问题主要是由于人不是机器，不可能在调试时完全按理论一样的精确，况且操作者经验、素质的差异同样也是造成调试繁琐的原因之一。因此人为的因素是导致目前抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的主要原因。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置，其解决了人工调整横梁摆动速度的繁琐以及因人工调整导致抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置，其包括：

可编程控制器；主传动皮带速度检测器；及横梁摆动速度控制器；

可编程控制器处理来自主传动皮带速度检测器的检测信号，并发出控制信号给横梁摆动速度控制器对横梁摆动速度进行控制。

上述主传动皮带速度检测器为主传动交流变频器，或/和主传动旋转编码器。

当所述主传动皮带速度检测器为主传动交流变频器，或为主传动交流变频器和主传动旋转编码器时，所述主传动交流变频器设于电机电源与主传动电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接。

当所述主传动皮带速度检测器为主传动旋转编码器，或为主传动交流变频器和主传动旋转编码器时，所述主传动旋转编码器设于主传动系任一传动转轴上且与可编程控制器电性连接。

上述横梁摆动速度控制器为设于电机电源与横梁摆动电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接的横梁摆动电机变频器。

上述可编程控制器为PLC可编程控制器。

本实用新型结构简单、安装成本低且有效地提高了抛光机的抛光质量和抛光效率，其抛光横梁可根据主传动皮带速度自动调整至适当的配合摆动速度，有效地解决了人工调整横梁摆动速度的繁琐以及因人工调整导致抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的问题。

附图说明

图1为抛光机结构正面示意图；

图2为抛光机结构俯视图；

图3为抛光机结构侧视图；

图4为本实用新型实施例1电气控制原理图；

图5为本实用新型实施例2电气控制原理图；

图6为本实用新型实施例3电气控制原理图。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

具体实施方式

实施例1

如图4所示，本实用新型所述的抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置包括可编程控制器1、主传动皮带速度检测器2及横梁摆动速度控制器3，可编程控制器1处理来自主传动皮带速度检测器2的检测信号，并发出控制信号给横梁摆动速度控制器3对横梁5摆动速度进行控制。