[实用新型]纠偏机构

权利要求书

1、一种纠偏机构，用于需要对片状材料收放及传送的生产设备中，所述设备包括一支架；其特征在于，所述纠偏机构包括滑块、线性滑轨、丝杆及丝杆驱动装置、丝杆套和滑动轴；所述丝杆套固定在所述滑块上；所述滑动轴的一端固定在所述滑块上；所述线性滑轨固定在所述支架上；所述滑块在所述线性滑轨上滑动；所述丝杆的一端通过轴承固定在所述支架上，所述丝杆套与所述丝杆啮合；在所述滑动轴的一端装设有滚轮或卷绕盘；所述片状材料绕过所述滚轮或卷绕在所述卷绕盘上。

2、根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构还包括一检测所述片状材料在收放或传送过程中发生偏差和控制所述丝杆驱动装置的偏移控制器。

3、根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述滑动轴上装设有第一同步轮，在所述支架上还装设有第二电机，所述第二电机的旋转轴上装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮配对。

4、根据权利要求3所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构还包括一张力控制模块，所述张力控制模块包括摆臂和与所述摆臂可转动相连的摆臂气缸；所述摆臂一端与固定在所述支架上的铰链相连，并可绕所述铰链转动；在所述摆臂的另一端安装有一从动导轮，所述片状材料绕过所述从动导轮；所述摆臂气缸的活塞杆的自由端与所述摆臂中部可转动相连；所述张力控制模块还至少包括两过渡导轮；沿所述片状材料运行方向，两所述过渡导轮分别位于所述从动导轮的前后。

5、根据权利要求3所述的纠偏机构，其特征在于，所述张力控制模块还包括一能检测所述摆臂的摆角α值并驱动所述摆臂气缸调节所述摆角α值的摆角控制器。

6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的纠偏机构，其特征在于，所述滑动轴为空心轴，在所述滑动轴内套有一旋转轴，所述旋转轴的一端连接在胀套气缸的活塞杆的自由端上，所述胀套气缸与所述丝杆套共用一个固定架；在所述旋转轴的另一端装设有一截面呈梯形的移动堵头，梯形的下底边朝外；在所述滑动轴上与所述移动堵头相对应的设有截面呈梯形的固定堵头；所述移动堵头与所述固定堵头的上底边相对；在所述移动堵头和所述固定堵头外套有一胀套；所述卷绕盘套在所述胀套的外周面上。

7、根据权利要求6所述的纠偏机构，其特征在于，所述胀套气缸直接固定在所述支架上。