[实用新型]给袋式充填封口机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种给袋式充填封口机，更具体地说，涉及一种全自动给袋式充填封口机。

背景技术

现有的充填封口机普遍都是人工放袋，人工涨袋，包装袋的袋口被张开后，再由充填装置进行物料充填；充填完毕后，再由封口装置进行封口处理；经过热封处理后，再由冷却定型装置对包装袋进行冷却定型。

由于现有的充填封口机采用人工放袋，人工涨袋，所以，其自动化程度不高，劳动强度大，生产效率低。另外，现有的充填封口机其充填量精确度不理想，封口效果也不好。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、劳动强度小、生产效率高的全自动给袋式充填封口机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种给袋式充填封口机，包括机架、输送装置、充填装置、热封装置和冷却定型装置，输送装置设在机架上，充填装置、热封装置和冷却定型装置依次设在机架上且位于输送装置的上方，其特征在于：本给袋式充填封口机还包括进袋装置和涨袋装置，进袋装置和涨袋装置匀设在机架上，进袋装置位于输送装置输入端的上方，涨袋装置设在进袋装置和充填装置之间。

由于在机架上安装有进袋装置和涨袋装置，所以，包装袋由进袋装置自动送进输送装置进行输送；输送装置将包装袋输送到涨袋装置处，再由涨袋装置将包装袋的袋口张开；袋口张开的包装袋再由输送装置继续向前给充填装置进行物料充填；充填完毕后，输送装置将包装袋输送给封口装置进行封口处理；经过热封处理后，输送装置再将包装袋输送给冷却定型装置进行冷却定型。本实用新型的整个工作循环通过PLC控制系统进行控制，从而实现全自动化生产，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

所述进袋装置包括放袋机构和吸袋进袋机构，放袋机构和吸袋进袋机构均设在机架上，吸袋进袋机构位于放袋机构和输送装置的挂袋叉之间。

所述放袋机构包括一个固定板和若干限位杆，固定板水平地安装在机架上，固定板上设有一个可供水平放置的包装袋通过的通孔，限位杆竖直地安装在固定板上通孔的旁边。这样，包装袋被限位杆限定在通孔上。

所述吸袋进袋机构包括转向气缸和吸盘，转向气缸安装在机架上，吸盘安装在转向气缸的活塞杆上。吸盘伸入到放袋机构其固定板上的通孔内吸住包装袋后，转向气缸转动而将包装袋插入在输送装置的挂袋叉上。

所述涨袋装置包括两个沿水平方向设置的水平气缸，上述两水平气缸的缸体均固定安装在机架上，两水平气缸的活塞杆相向设置，每个水平气缸的活塞杆上安装有至少一个真空吸盘，两水平气缸活塞杆的真空吸盘分别位于挂袋叉上包装袋的两侧。作为本实用新型的优选结构，上述两水平气缸的活塞杆上安装的真空吸盘数目相同且位置一一对应，真空吸盘最好是位于包装袋中部或下部。

为了使包装袋更充分展开，所述涨袋装置还包括一个充气装置，上述充气装置充气头和充气头升降控制机构；充气头安装在充气头升降控制机构上，且处于上述两个沿水平方向设置的水平气缸之间；充气头中设有气流通道，气流通道的进气口和出气口设于充气头的外表面，气流通道通过进气口与压缩气体供给装置连接；出气口设于充气头的下端，进气口设于充气头的外侧面。

作为本实用新型的优选结构，上述充气头升降控制机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在机架上，充气头安装在升降气缸的活塞杆上。升降气缸的活塞杆伸缩时，可以带动充气头升降。

当位于挂袋叉上的包装袋被输送装置的输送带输送到充气装置下方时，充气头位于进袋装置上的包装袋的上方，其出气口没有吹气；真空吸盘将包装袋袋口张开后，充气头在充气头升降控制机构的控制下下降并进入包装袋中，压缩气体供给装置向充气头供气，充气头将压缩气体充入包装袋中，使包装袋充分展开，可容纳更多物料；然后在充气头升降控制机构的控制下，充气头上升至包装袋上方，准备下一次充气。

所述输送装置包括动力机构和输送机构，动力机构包括减速电机和步进器，减速电机与步进器传动连接；输送机构包括主动链轮、从动链轮、输送带和挂袋叉，主动链轮和从动链轮均安装在机架上，主动链轮与步进器传动连接；输送带安装在主动链轮和从动链轮上；挂袋叉固定安装在输送带上，挂袋叉上设有可容纳包装袋的凹槽，该凹槽呈Y状。减速电机通过步进器驱动主动链轮转动，主动链轮通过从动链轮的配合驱动输送带运动，输送带带动放袋叉向前输送包装袋。

所述充填装置包括充填头和料桶，充填头和料桶相连通。本充填头其充填量的精确度高，能够进行准确地物料充填。