[实用新型]多载物单元回转交换式激光雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光雕刻机，特别是指一种多载物单元回转交换式激光雕刻机。

背景技术

目前，激光加工的应用越来越广泛，诸如激光雕刻机已经普及到服饰、箱包、工艺品、以及电子、机械制造等许多领域，但目前习有的激光雕刻机应用仍处于单机单工位作业模式，其在作业中的大量时间用于激光作业前期的物料装备准备和激光作业后的成品下卸工作，由于是间歇作业生产，其工效也难以提高。由此，如何突破单机单工位作业模式进而提升激光作业的综合工效成为业内追求的提升目标。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的在于提供一种多载物单元回转交换式激光雕刻机，通过同期作业来节省激光作业的前、后准备时间，提升激光作业的综合效率。

本实用新型通过下列技术方案加以实现：

一种多载物单元回转交换式激光雕刻机，包括激光作业装置，其由主机架、激光器、光路以及激光作业头组成，该激光作业头设置于该主机架上，还包括一回转交换载物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回转机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，每一载物单元对应一个工位，且各载物单元依次以回转交换的方式进出位于上述激光作业装置中的激光作业头下方的激光工位，当然，该载物机构相关的也会进入雕刻机外的其他工位等，在此即不加以详述。

本实用新型优选方案如下：

所述的激光作业头中设有振镜、场镜或凸透镜。

所述的载物机构上的载物单元为夹持结构、夹持旋转结构、夹持旋转摆动结构或夹持旋转伸缩摆动结构。上述夹持旋转伸缩摆动结构包括伸缩关节、摆动关节、旋转关节、夹持器，该摆动关节与回转机构轴接，旋转关节固接于伸缩关节上，且伸缩关节固接于摆动关节上方，而夹持器固接于旋转关节上方。

所述的载物机构上的载物单元还可以为平面结构。

所述的主机架与回转机架之间为连体或同体结构。

所述的主机架与回转机架之间为分离结构。

所述的激光器设于主机架上。

所述的激光器单独设置于主机架之外，且该光路中具有导光臂。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于通过该带有多载物单元的回转交换载物装置替代现有的单工位作业模式，使之在激光作业时，可以同期进行与之相关的前后工序的多工位作业，尤其是激光作业的前期上料作业或上游准备作业、后期的下游相关作业或下料作业来节省激光作业的前后工序的准备时间，运用多工位同期作业模式，使其在进行激光作业的同时，在其他工位进行相关的前期准备以及后期处理等作业，进而节省激光作业的前、后的工序准备时间，提升激光作业的综合效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体示意图；

图2是图1的侧视示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例2的立体示意图；

图5是图4另一视角的立体示意图；

图6是本实用新型实施例3的侧视图；

图7是图6的俯视示意图。

附号说明：

1.激光作业装置

2.主机架

3.激光器

4.光路

5.激光作业头

5a振镜；          5b场镜；          5c透镜

6.回转交换载物装置

7.回转机架

8.回转机构

9.载物机构

9a.载物单元a；    9b.载物单元b；    9c.载物单元c；

9d.载物单元d；    9e.载物单元e；

9f.载物单元f；    9g.载物单元g；    9h.载物单元h；

10.摆动关节

11.伸缩关节

12.旋转关节

13.夹持器

14.激光作业头驱动机构

15.导光臂

16.激光工位

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2、图3，分别是本实用新型实施例1的立体示意图、侧视图和俯视图。

由图1可知，本实用新型多载物单元回转交换式激光雕刻机包括激光作业装置1和回转交换载物装置6，其中：

激光作业装置1由机架2、激光器3、光路4、激光作业头5组成，该激光作业头5设置于该主机架2上；所述的激光器3设于主机架1上；所述的激光作业头5中设有振镜5a、场镜5b或凸透镜5c。