[实用新型]清障车的棘爪摆臂式托举机构

说明书

技术领域：

本实用新型属一种用于公安、交通管理、道路事故处理拯救等单位及时清理事故、故障、违章车辆的道路清障车的托举机构。

背景技术：

托举机构乃道路清障车最主要组成部分之一，其工作性质就是将被清障的车辆可在不能起动的状态下拖运走。在国内现有的清障车中，其托举机构大都可完成此功能，但现有的托举机构均有以下不足之处：1、托臂的上倾角度较小，不能满足不同路况时的工作，尤其是被托举的前悬本身离地较低的车辆，在实际工作中当车辆发生颠簸、路面有坡度时，托臂很容易与前悬部位发生碰撞，从而损坏被拖运的车辆；2、需要另行单独设计一个折叠油缸来达到托举、折叠的功能，并且，折叠油缸的行程要求比较长，完成折叠功能速度较慢，故工作效率降低。

发明内容：

本实用新型旨在提供一种不需要折叠油缸就可以实现托臂折叠和倾斜，满足在不同路况工作，可使被托举的前悬本身离地较低的车辆安全拖运，而且在空载时可实现快速折叠功能的清障车的棘爪摆臂式托举机构。

实现上述目的的技术方案是：本机构包括托臂安装座、提升外臂、提升内臂、提升油缸、拉钩、连杆、拉钩销、托臂部分、倾斜油缸。提升外臂和倾斜油缸分别与托臂安装座铰接，倾斜油缸另一端与提升外臂铰接，提升内臂与提升外臂的连接依赖于提升油缸的铰接，拉钩以棘爪型式固定于提升外臂上，拉钩销则固定于提升内臂上，托臂摆动旋转中心与提升内臂下端铰接，后部则通过连杆与提升油缸最下端铰接。

本实用新型在实用中减少了折叠油缸及其辅助装置，能够满足不同路况的工作，适应前悬高度范围较大，保证了的各类车辆安全、快速、有效地拖运，空载时可实现快速完全折叠。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

见图1所示，本实施例包括托臂安装座1、提升外臂2、提升内臂8、提升油缸3、拉钩4、连杆5、拉钩销6、托臂部分7、倾斜油缸9，提升外臂2和倾斜油缸9分别与托臂安装座1铰接，倾斜油缸9另一端与提升外臂2铰接，提升内臂8与提升外臂2的连接依赖于提升油缸3的铰接，拉钩4以棘爪型式固定于提升外臂2上，拉钩销6则固定于提升内臂8上，托臂7摆动旋转中心与提升内臂8下端铰接，后部则通过连杆5与提升油缸3最下端铰接。本实用新型在实用中，本机构可简化为一个平面四杆铰链-棘爪-摆杆机构，通过提升油缸3的伸缩和拉钩4的棘爪定心来完成托臂7的折叠和倾斜摆幅功能。当托臂7处于不能折叠且最低位置初始状态时，提升油缸3向上缩回，将提升内臂8、拉钩销6及托臂7提升，当拉钩销6嵌入拉钩4时，提升油缸3停止向上并做反方向向下伸出，此时托臂7以拉钩销6为圆心在提升油缸向下推力的作用并通过下连杆5成视图中的逆时针运动，达到托臂7折叠目的。在折叠中的任一工位，可利用倾斜油缸9的伸与缩来调节与确定托臂7与水平面的上倾与下倾的角度，上下幅度均可达15°左右。