[实用新型]塑杯成型灌装机的成品装箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑杯成型灌装机，更具体地说涉及一种塑杯成型灌装机的成品装箱机构。

背景技术

现有的塑杯成型灌装机，其成品装箱机构比较复杂，因为纸箱内要装好几层的塑杯，因此成品装箱机构通常需要在控制电路中设定好装箱机构的气缸每次不同的运动距离，但是一旦纸箱的大小改变，或者遇到突然停机，就需要操作者改变控制电路的参数，因此这种结构存在结构复杂、使用不方便等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种塑杯成型灌装机的成品装箱机构，结构比较简单，操作方便，能够自动将塑杯放入纸箱内，并且可以适用于不同的纸箱，采用的技术方案如下：

本实用新型的塑杯成型灌装机的成品装箱机构，包括控制电路、成品输送带、纸箱输送带、机架、位于成品输送带和纸箱输送带上方的塑杯吸取机构、设在塑杯吸取机构上端的平移机构和设在平移机构上端的升降机构，升降机构固定在机架上，其特征在于：还包括设在塑杯吸取机构上的检测机构。

所述塑杯吸取机构包括真空吸盘和与真空吸盘连接的固定杆，固定杆上端可上下滑动的固定在输送架上，固定杆中部设有凸台，一个压缩弹簧套设在固定杆上，其上端抵住输送架，下端抵住凸台。

所述检测机构包括光电发射管和与之配合的光电接收管，光电发射管位于输送架的一侧，略高于固定杆顶端，光电接收管位于输送架的另一侧，略高于固定杆顶端，并且光电发射管和光电接收管的连线与固定杆的延长线相交。也就是说，当固定杆上端上升一定的高度，就会处于光电发射管和光电接收管的连线上，从而挡住光电发射管发出的光。

初始状态，塑杯吸取机构位于成品输送带末端上方，当升降机构带动平移机构和塑杯吸取机构下降，塑杯吸取机构的真空吸盘接触到塑杯后，真空吸盘吸住塑杯，升降机构继续下降，真空吸盘不动，其上端的固定杆克服弹簧阻力上升，直到检测机构的光电发射管发出的光被固定杆挡住，光电接收管收不到光电发射管发出的光，检测机构传输信号给控制电路。控制电路控制升降机构上升，然后平移机构将真空吸盘移动到纸箱输送带上方，控制电路控制升降机构下降，当塑杯降到纸箱内，碰到纸箱底部或下一层的塑杯后，真空吸盘松开塑杯，升降机构继续下降，真空吸盘不动，其上端的固定杆克服弹簧阻力上升，直到检测机构的光电发射管发出的光被固定杆挡住，光电接收管收不到光电发射管发出的光，检测机构传输信号给控制电路，控制电路控制升降机构上升，然后平移机构将真空吸盘移动，回到成品输送带末端上方，这样周而复始进行成品装箱操作。

所述升降机构是气动驱动机构，包括气缸及其推杆，气缸固定在机架上，推杆末端固连平移机构。升降机构也可以是液压驱动机构或其它驱动机构。

所述平移机构是无缸气缸，无缸气缸一侧位于成品输送带末端上方，另一侧位于纸箱输送带上方。升降机构也可以是其它驱动机构。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有检测机构，因此无需通过复杂的控制电路来控制各个机构的运动，操作方便，结构简单、易于实现、使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的左视图；

图3是图1所示优选实施例的A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的塑杯成型灌装机的成品装箱机构，包括控制电路(未画出)、成品输送带1、纸箱输送带2、机架3、位于成品输送带1和纸箱输送带2上方的塑杯吸取机构、设在塑杯吸取机构上端的平移机构和设在平移机构上端的升降机构，升降机构固定在机架3上，还包括设在塑杯吸取机构上的检测机构。

所述塑杯吸取机构包括真空吸盘4和与真空吸盘4连接的固定杆7，固定杆7上端可上下滑动的固定在输送架8上，固定杆7中部设有凸台5，一个压缩弹簧6套设在固定杆7上，其上端抵住输送架8，下端抵住凸台5。

所述检测机构包括光电发射管14和与之配合的光电接收管15，光电发射管14位于输送架8的一侧，略高于固定杆7顶端，光电接收管15位于输送架8的另一侧，略高于固定杆7顶端，并且光电发射管14和光电接收管15的连线与固定杆7的延长线相交。也就是说，当固定杆7上端上升一定的高度，就会处于光电发射管14和光电接收管15的连线上，从而挡住光电发射管14发出的光。

所述升降机构是气动驱动机构，包括气缸11及其推杆13，气缸固定在机架3上，推杆13末端固连汽缸横担12，汽缸横担12的两端分别固连一个导柱10，各导柱10的下端均固连平移机构顶部。