[实用新型]一种使用于冲压机床的自动送料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动送料装置技术领域，特指一种使用于冲压机床的自动送料装置。

背景技术：

目前，大部分的冲压加工机床无配备自动送料机构，在进行冲压加工时，均需依靠人手将待冲压件放入冲压区内，作业极其危险，易出现工伤事故；而国外现有适用于冲压机床的自动送料机构则结构复杂，且设备成本极高，在考虑经济和成本的情况下，国内大部分中小企业难以配备该类设备，因此，此种现状一直未能解决。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种使用于冲压机床的自动送料装置，该种使用于冲压机床的自动送料装置结构简单，能够自动送料给冲压机床，动作准确，安全可靠，且设备成本低。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：它包括底座、主柱、抓手、送料架，主柱固定于底座上，所述的送料架上则安装有用于抬升冲压件的抬升板，抬升板连接抬升气缸，送料架上还安装有由马达驱动的输送带，送料架通过送料架高低调节块安装于主柱上；主柱上还安装有滑尺座，滑尺座内设有滑尺，滑尺与驱动气缸的推杆连接，滑尺末端安装有由气缸驱动并能夹紧和松开的抓手。

所述的送料架上安装有两个引导冲击件的导向杆，导向杆位于输送带上方。

所述的输送带有两条，两条输送带分别位于抬升板的两侧。

所述的抬升板上安装有静止感应头，且其后端安装有限位挡板。

所述的抓手有两个，两个抓手并排形成一虎口，且两个抓手的内侧面上安装有软垫。

所述的主柱上安装有机座定位杆，机座定位杆连接固定在冲压机床上。

所述的送料架高低调节块套接固定于主柱上，送料架高低调节块与一丝杆螺旋配合，丝杆与固定于主柱上的调节座螺旋配合，且丝杆末端设有转盘。

所述的滑尺座通过其固定座套接固定于主柱上，固定座与一丝杆螺旋连接，丝杆与固定在主柱上的抓手高低调校座螺旋配合，且丝杆末端安装有转盘。

从上述技术方案可以看出，本实用新型的自动送料装置包括送料架、两个抓手、滑座、滑尺，可调节其高度的送料架安装固定于主柱上，送料架上设有输送带及抬升板，冲压件经输送带输送至抬升板，并由抬升板上的阻挡块阻挡而停留在抬升板上，抬升板上的静止感应头在感应到冲压件后，向控制电箱输出冲压件到位信号，控制箱内的控制电路则控制送料架底部的抬升气缸举升抬升板，将抬升板举升至预定的位置，即抓手所在高度的位置；所述的两个抓手形成一个可夹持冲压件的虎口，两个抓手安装于滑尺前端，滑尺安装于滑座内，可调节其高度的滑座亦安装于主柱上，所述的滑尺上连接有驱动气缸，在抬升板将冲压件抬升到位后，连接抓手的气缸驱动两抓手向中间夹合，将冲压件夹紧，接着抬升板下降复位，再接着滑尺的驱动气缸驱动滑尺向前运动，将抓手送至机床冲压区内预定的位置，然后两抓手松开，冲压件落于冲压模上，最后抓手往后退复位，从而实现全自动送料动作，动作准确，安全可靠。综上所述，本实用新型结构简单，能够全自动将冲压件送至冲压机床的冲压模上，落料准确，动作无误，安全可靠。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

具体实施方式：

实施例见附图1、2，它包括底座1、主柱2、抓手3、送料架4，底座1侧旁设有电控箱12，电控箱12上表面设有控制面板，电控箱12内设有控制电路；底座1上固定有一个主柱2，该主柱2为圆柱状。

所述的送料架4通过送料架高低调节块9安装于主柱2上，送料架高低调节块9套接固定于主柱2上，送料架高低调节块9与固定于主柱2上的调节座1 3的丝杆14螺旋配合，丝杆14与调节座13螺旋配合，且丝杆14末端设有转盘15，转动转盘15则可调节送料架高低调节块9在主柱2上的位置，即可调整送料架4的高度。所述的送料架高低调节块9上还设有锁紧螺钉16，旋紧锁紧螺钉16时，使送料架高低调节块9更牢固地固定于主柱2上。