[实用新型]连杆曲线型六连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆机构，特别是一种适用于压力机的连杆曲线型六连杆机构。

背景技术

常见压力机的动力传送机构由曲轴和连杆构成，该机构在压力机上由旋转的大飞轮带动曲轴旋转，旋转的曲轴又带动连杆作左右摆动，从而驱动连接在连杆下端的滑块上下运动完成冲压工艺，曲轴旋转一周，由上死点到下死点再回到上死点，其运动速度特性曲线为正弦曲线，该曲线表明其加速度是由大到小，再由小到大。然而，这种速度特性不能适应深拉伸、冷挤压等工艺对速度较低和速度均匀的工作行程要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、工作时间相对延长、模具接触速度慢、噪声低、震动小、使用寿命长的连杆曲线型六连杆机构，以克服现有技术中的不足之处。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种连杆曲线型六连杆机构，包括设置在压力机上的偏心曲轴，连杆一端与偏心曲轴铰接，连杆另一端与设置在滑块导槽或导轨内的滑块铰接，其结构特征是偏心曲轴与摇杆一端铰接，摇杆另一端铰接在压力机的机身上。

上述的偏心曲轴的旋转中心和摇杆与偏心曲轴铰接处的连线，与偏心曲轴的旋转中心和与连杆与偏心曲轴铰接处的连线构成人字形。

本实用新型能满足拉深速度和提高生产率的需要，其与普通的曲轴连杆压力机相比具有以下特征：连杆下端连接的滑块在较长的工作行程内作匀速移动，适应深拉伸、冷挤压等工艺对速度较低和速度均匀的工作行程要求，与模具接触速度比较慢；同时还减少了工作开始时模具与加工件的冲击，其噪音、震动都比较小，可以有效延长模具的使用寿命；其在距离滑块下死点较高位置时，容易出现高扭矩，有利于实现厚板的深冲和深拉工艺；其在较长的工作行程中速度低而均匀，满足了板料合理拉延速度的需要，提高了拉延零件的质量；其在回程中具有急回、速度快的特性，故压力机的工作行程时间相对延长，确保了送料时间，避免了机械手干涉，有利于自动化连线；且在保证不超出板材极限拉深速度25m/min的情况下，多连杆压力机允许更高的压机行程次数，可提高工作效率50％以上。

附图说明

图1-图4为本实用新型一实施例工作过程结构示意图。

图5为本实用新型在压力机上的使用状态结构示意图。

图6为本实用新型的性能曲线图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，本连杆曲线型六连杆机构，包括设置在压力机上的偏心曲轴2，连杆3一端与偏心曲轴2铰接，连杆3另一端与设置在滑块导槽或导轨内的滑块4铰接，滑块4与模具相接，偏心曲轴2与摇杆1一端铰接，摇杆1另一端铰接在压力机的机身上。偏心曲轴2的旋转中心和摇杆1与偏心曲轴2铰接处的连线，与偏心曲轴2的旋转中心和与连杆3与偏心曲轴2铰接处的连线构成人字形，见图1-图4；为了平衡冲击力，可以将摇杆1、偏心曲轴2、连杆3和滑块4成对设置在压力机上，见图5。

参见图6，从其性能曲线图中可以得知：本实用新型受载特性好，由传动零件强度确定的滑块受力曲线性能也比较高。图6中，S代表位移，V代表速度。