[实用新型]自动罐定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备，涉及一种用于全自动听装生产设备的自动罐定位机构。

背景技术

在全自动包装听装生产的过程中，输送皮带将罐顺序送入后，要将单个罐进行定位，为下一工序作准备，放前罐的同时要挡后罐，传统的做法是在罐定位处旁侧固定气缸，气缸上固定挡罐板，通过气缸动作，挡罐板伸出卡住罐子进行定位。这种机构的缺点是：定位的准确度不高，工作时的可靠性较差；容易对罐产生压瘪损伤，造成原材料罐子的损耗率较高等。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、定位准确、对罐的损伤小的自动罐定位机构。

本实用新型的自动罐定位机构包括一个供罐子通过的工作台板，在工作台板上面的罐通道两侧设置有一对罐夹，每个罐夹通过其中部竖直的转轴安装在工作台板上；两根转轴的下段穿过工作台面，工作台面下方有一对相互啮合的齿轮，两个齿轮分别安装在上述的两根转轴上；其中一个齿轮的中部与一个气缸的推杆相铰接，气缸的缸体则铰接在工作台板上。所述的一对齿轮可以采用扇形齿轮。

本实用新型在工作过程中通过一对罐夹的摆动来完成挡罐定位及放前罐和挡后罐的动作，其定位准确、动作轻盈，不会对罐子产生挤压，避免了罐体的损伤。

附图说明

图1是本实用新型机构的纵剖面结构示意图。

图2是本实用新型机构在挡罐定位状态的平面结构示意图；

图3是本实用新型机构在放前罐挡后罐状态的平面结构示意图。

具体实施方式

如图所示的机构中，在工作台板1上方，一对罐夹2位于罐通道两侧，罐夹通过中部的转轴3安装在工作台板上；在工作台板下方，一对相互啮合的齿轮4安装在转轴下段。该齿轮为扇形齿轮，其中一个齿轮为主动轮，它通过铰接在齿轮中部的气缸5的推杆6驱动，气缸5的缸体则与工作台板相铰接。

本实用新型在工作过程中，通过气缸5驱动一对齿轮4，带动一对罐夹2同步摆动。机构工作初始，通过光电检测装置7确定无罐，一对罐夹2前端靠拢、后端张开，处于定位状态，皮带机输送罐子8进入，完成挡罐定位(如图2所示)；挡罐定位后，光电检测装置7检测到有罐，气缸伸出动作，带动齿轮传动，使一对罐夹前端张开、后端靠拢，即转动至放前罐挡后罐状态(如图3所示)；当前罐被输送往下一道工序离开光电检测范围时，罐夹转回，下一个罐子在后面罐子的推力作用下进入定位状态，重复前述的动作。