[实用新型]超薄伺服电机旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超薄伺服电机旋转编码器，具体地说是应用于自动化控制系统中，特别适合与伺服电机用编码器配套使用，属于自动化测量装置技术领域。

背景技术

旋转编码器作为一种传感器出现于我国上个世纪六十年代。经过数十年发展其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、伺服电机上的应用。常规伺服电机编码器的信号读取机构较为复杂，信号读取部分选用分立式器件，此类编码器在制作时，工艺较复杂，体积较大，“U”、“V”、“W”及相位信号不易取得，且取得的信号较弱，需经整形放大电路的处理，方可输出信号。其抗干扰能力差，结构主体部分采用机加工方式，制作成本也较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种超薄伺服电机编码器，能将光栅盘上信号直接提取并转变为数字电信号，其电路简单、生产装配工艺简单、输出信号精度高、稳定性好。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型主要采用在主体内装有电子线路板，特征是高集成度的光电读数头装在电子线路板上，壳体和主轴装在主体上，主轴由轴承支承在主体内与光栅盘座配合安装，在光栅盘座上安装光栅。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；其电路简单、生产装配工艺简单、输出信号精度高、稳定性好，工艺参数可调整；光栅转动后通过高集成度的光电读数头就会将光栅盘上信号接取并转变为数字电信号，经过简单的电路处理反映光栅盘上的代码以矩形波组输出，从而完成了由机械运动物理量(位置、角度、)向数字量(A.B.Z)的转换和U.V.W信号与伺服电机磁极配合使用的反馈。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由主轴1、板簧2、主体3、轴承4、光栅盘座5、光电读数头6、光栅7、发光管8及壳体9等组成。

本实用新型采用在主体3内装有电子线路板，高集成度的光电读数头6装在电子线路板上，主轴1由轴承4支承在主体3内，在光栅盘座5上安装光栅7，在主体3上安装壳体9，板簧2紧固在主体3上。

当用户轴转动时，本产品之主轴1(光栅7)也随之同步转动，高集成度的光电读数头6将光栅7上的代码转换为数字信号，再经驱动输出。本产品固定部分是通过板簧2上两个腰形孔用螺钉固定于用户安装之端面上。

本实用新型的工作原理

当用户轴转动时，本产品之主轴1(光栅7)也随之同步转动，高集成度的光电读数头6将光栅7上的代码转换为数字信号，经过简单的驱动电路处理反映光栅盘上的代码以矩形波输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息和用户电机磁极(U.V.W)的状态，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换和U.V.W信号与伺服电机磁极配合使用的反馈。